多重在线通信故障(U4)诊断：首先，外机主板是否送电，大部分是通信线路故障，因为内外主板故障的概率很低。正常通信状态下，主板通信终端F1、F2的量为16.65 (10V) VDC电压(没有正负)，通信线路中断时，主板终端通信电压比正常工作电压高0.05V。如果未拆线和拆线的电压都一样，则证明通信线路被切断了。如果不拆线，量没有电压，那么除去线后再测量电压，通信线就短路了。拆开剂量没有电压，就证明主板坏了。
多个在线驱动程序板通信错误：
多个在线模块板LED指示灯闪烁，表明模块正常供电。
测量外部主板和驱动器板的4发通信插入5V电源是正常的。
测量插入外机板通信2发发射器的4.2 ~ 5V跳跃电压，表明外机板发射信号正常。
插入外板通信三发接收端有5V固定电压，表明外板接收信号异常。
感应模块(驱动器板)传输光电耦合器D551电源的限流电阻560。更换后正常。
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