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左图是阶梯图,右图是命令的表示。梯形图语言遵循继电器控制电路的形式,梯形图在常用继电器和接触器逻辑控制的基础上简化了符号演化,具有图像、直观、实用性等特点。
阶梯左侧的这条竖线称为左母线,可能不表示右母线。可以这样理解左公交车是正极右公交车是负极,从而形成电路。
这个梯子有三个楼梯,每个阶段称为一个楼梯。
阶梯第一步:左侧的第一个触点为常开触点,X000的x表示输入继电器x号为第000个触点。在Y000中,Y表示输出继电器Y号是第000个线圈。输出继电器。驱动输出线圈的命令也称为输出命令。OUT不能出现在左侧总线的第一位。
X000关闭为常开时,OUT Y000线圈输出信号,线圈驱动该触点以连接外部负荷(接触器、中间继电器等外部负荷)
步骤编号为0的步骤,LD表示逻辑运算的开始。命令获取(LD)常开逻辑运算启动命令。连接到左边的公共汽车。
第二步,左侧的第一个触点是常闭触点,T0的t是计时器,0是计时器编号0的触点。该命令的准确表达为LDI T0
反转命令(LDI)用于启动NC逻辑操作的命令。连接到左边的公共汽车。
第三步,左边第一个是NC,M0是辅助继电器,指示正确表达,LDI M0,第二行第一个是NO Y000。其中,Y表示输出继电器,与Y001触点形成连接关系,从而形成回路“块”。(两个或更多触点称为串行或并行、回路块)
OUT T0 K40是计时器驱动线圈命令。其中,K是常量,40是设置值(如果是OUT命令驱动计时器(T)、计数器(C),则必须设置常量K或数据寄存器值)。)。
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