自动机零件加工 机器人机床上下料实现全自动机加工（1台顶3台）

一、机器人与数控机床的集成

在数控机床加工应用领域，本地机床装卸机器人与数控机床的集成一直处于发展的前沿。从工业应用层面来看，也发生了巨大的变化:

(1)工作岛:单对单电机添加，一对多在线处理。

(2)柔性制造系统(FMS):基于网络控制的柔性机械布线，利用PLC控制平台，通过工业以太网总线连接多个机器人、多个数控机床及其辅助设备，按照节拍进行有序的自动化生产。随着智能制造和工业互联网的出现，多机器人协作模式因价格高、技术控制复杂、运维不变而逐渐暴露出其不足。CCIMET自主研发的一个桁架混合机器人可以替代3-4个进口机器人，一条生产线的成本只有进口机器人的三分之二！电话:15162323175(微信同号)，QQ: 564881337，官网:www.ccimet.com

多台进口机器人协同作业多台进口机器人的协同操作

在CCIMET中创建单个机器人来完成跨站工作的任务

(3)数字化车间:利用数字化辅助生产工具、物流技术和传感器技术、生产过程监控、故障在线实时反馈、数据管理和处理技术、工具信息管理、设备维护、数据管理、产品信息、记录等功能，满足无人加工的需求，加工系统的生产规划和运行得到协调、集成和优化。

(4)智能工厂:借助智能车间布局和ERP信息管理系统，可以最大限度地创新传统生产模式。信息管理系统的数据库可以通过网关与各种外部信息系统接口，将车间与erp系统连接起来，查询车间的生产状态，实现企业资源的高效配置。借助其短信平台和电子邮件平台，可以实时向管理员报告设备故障、生产进度等信息。

其次，介绍了CCIMET创智造数控机床机器人

数控机床的机械手系统主要由数控机床、机械手、进给系统和控制系统组成，用于完成车床的全自动加工，并将单个车床工作站与工厂的上下游生产线相结合，实现全自动生产，为公司的智能制造提供硬件支持。单位产值增加25%-50%，1-3年还。电话:15162323175(微信同号)，QQ: 564881337，官网:www.ccimet.com

1.自动送料系统=搬运机械手+自动送料设备+夹具

2.用途:各种数控机床的自动装卸

数控车床数控立式或卧式加工中心数控车铣复合加工中心数控镗床数控磨床数控冲床其他数控设备

3.加料系统特点:一体化、高效、稳定、安全、经济

一体：一体化设计，节省占地空间,优化运行性能，方便使用高效：机械手多轴伺服高响应伺服马达结构配合高性能行星减速机驱动，供料系统运行速度极快，传动静音性好，运行效率高 ，配合机床加工进程，可实现长时间无人值守生产稳定: 机械手主要结构均采用钢质零件，整机强度好、刚度高，运行平稳，保证良好的上下料精度安全:机械手结构精简，配置人性化操作系统，完全代替人工操作，减少人员配置，避免安全事故发生经济:大幅提高产品品质与效率，降低人力成本，具有极高的性价比，投入产出高

4.饲养系统的经济效益:单位产值提高25%-50%，1-3年收回成本

机械手代替人工操作，配合送料设备完成抓取、送料、加工、加油、下料等一系列完整的工艺过程

实现无人化和自动化操作，降低人力成本实现生产标准化，提高产品质量，提升产品良率和单位产出大幅提高生产效率，缩短交货期，提升客户满意度布局方式灵活，不占空间：供料系统和机床可分离式， 也可结合式设计，不追加 现有厂房投入的情况下，提升资源利用率赋能工厂智能制造：各式数控机床与机械手及供料系统组合形成完整的生产线，为智能制造提供专业解决方案，提升工厂的整体竞争力，获取更多的订单

5.常见类型的进给机械手

CCIMET中创智造 与机床分离式：单台供料系统对应多台数控机床型号：ZCLT900IS-S3CCIMET创智造与机床分离:单个进给系统对应多个数控机床型号:ZCLT900IS-S3

CCIMET中创智造 与机床分离式：单台供料系统对应多台数控机床型号：ZCLT900IS-S3CCIMET创智造与机床分离:单个进给系统对应多个数控机床型号:ZCLT900IS-S3

CCIMET中创智造 与机床一体式：供料机械手两腿支撑型号：ZCLB900IS-S3CCIMET创智造与机床为一体:送料机械手两条腿支撑模型:ZCLB900IS-S3

CCIMET 中创智造 与机床分离式：供料机械手单侧单腿支撑型号：ZCLC900IS-S3CCIMET创之造与机床分离式:送料机械手单侧单腿支架型号:ZCLC900IS-S3

CCIMET中创智造 机床分离式：供料机械手两侧两腿支撑型号：ZCLD1500IS-S3CCIMET创智造机床分离式:两条腿支撑在送料机械手的两侧型号:ZCLD1500IS-S3

CCIMET中创智造 循环式上下双层排列式供料型号：ZCG01CCIMET创智造循环上下双层排列进料模式:ZCG01

CCIMET中创智造 循环式环形供料型号：ZCG02CCIMET中创智造圆环送料型号:ZCG02

CCIMET中创智造 旋转式供料型号：ZCG03CCIMET中创智造旋转送料型号:ZCG03

CCIMET中创智造 振动盘供料型号：ZCG04CCIMET中创智造振动板供货型号:ZCG04

CCIMET中创智造 多工位旋转供料型号：ZCG05CCIMET中创智造多工位旋转送料型号:ZCG05

CCIMET中创智造 阵列式单循环供料型号：ZCG06CCIMET创智造阵列单循环进给模式:ZCG06

CCIMET中创智造 长轴类90度抓取治具型号：ZCZ01CCIMET创智为长轴创造了一个90度夹紧夹具。型号:ZCZ01

CCIMET中创智造 短轴类三向90度抓取治具型号：ZCG02CCIMET创智制造的短轴三向90度抓取夹具型号:ZCG02

CCIMET中创智造 重型类伺服360度旋转抓取治具 型号：ZCG02CCIMET创智制作了重型伺服360度旋转抓取夹具模型:ZCG02

CCIMET中创智造短轴类气动90度旋转抓取治具 ZCG03CCIMET创智制造的短轴气动90度旋转抓取夹具ZCG03

第三，CCIMET创建了一个由数控机床机器人支持的机床

1.支持所有国产机床的自动化集成

2.支持部分进口机床的自动化集成

德国EMAG（埃马克）车床 ■德国HULLER-HILLE（许勒-惠勒）车床 ■德国DMG（德马吉）车床 ■德国GROB（哥罗普）车床 ■德国HELLER（海勒）车床 ■德国HESSAPP（赫赛普）车床 ■德国NILES（尼尔斯）车床 ■德国SAUTER(肖特)车床刀塔 ■德国GILDEMEISTER (吉尔德迈斯) 车床 ■德国MAGDEBURG(马格德堡) 车床 ■德国INDEX车床 ■德国TRAUB(特劳伯) 车床 ■德国WEILER车床 ■德国HEYLIGENSTAEDT(黑里根斯塔) 车床 ■德国LARU车床刀塔 ■德国HESSAPP车床 ■德国BOEHRINGER(博林格) 车床 ■德国SPINNER(斯宾纳)车床 ■德国BOLEY EVOLUTURN（博利）车床 ■美国HAAS(哈斯)车床 ■美国VICTOR（维克多）车床 ■英国COLCHESTER车床 ■奥地利WFL MILLTURN车床 ■意大利DUPLOMATIC（迪普马）车床刀塔 ■意大利BIGLIA（比格利亚）车床 ■意大利Baruffaldi (巴罗法迪)车床刀塔 ■意大利FAMAR（发马）车床 ■韩国DOOSAN（斗山）车床 ■韩国hwacheon(货泉) 车床 ■韩国DMC车床 ■韩国SAMSUNG(三星) 车床 ■日本WASINO车床 ■日本MAZAK(马扎克)车床 ■日本OKUMA(大隈)车床 ■日本MURATEC(村田)车床 ■日本MORISEIKI(森精机)车床 ■日本TSUGAMI(津上)车床 ■日本CITIZEN(西铁城)车床 ■日本TAKISAWA(泷泽)车床 ■日本MIYANO(宫野)车床 ■日本NAKAMURA-TOME（中村留）车床

随着装备制造业的转型升级、市场需求和技术进步，近年来工业机器人和数控机床的集成应用发展迅速，应用形式不断扩大，为当前机床智能化趋势带来了新的驱动力，将对我国机床行业的转型升级起到良好的作用。

针对机器人开发和机床综合应用的发展现状，相关企业应建立有效的组织联系机制，加强沟通与合作，制定什么样的技术规范和标准来实现两个产业的综合发展，充分实现资源共享和优势互补，形成产业发展的合力！

机器人行业迎来了发展机遇的黄金时代。如何促进工业机器人产业与机床产业的融合发展，实现工业机器人与数控机床的融合，已成为现代装备制造业产业升级的重要课题。

在机床制造过程中，许多工作主要依靠工人的体力和技能，生产效率低，劳动强度大，缺乏熟练工人，难以保证产品的稳定性和一致性，促使机床行业采用越来越多的工业机器人和智能制造技术来改造传统工艺。过去，昂贵的进口机器人和生产线主要用于汽车等少数行业，但在机床等设备制造行业的应用比例相对较低，极大地制约了国内机床行业自动化程度的提高。

两大产业现状

“十一五”和“十二五”后，我国数控机床行业发展进入了中等规模产业化和高档小批量生产阶段，行业整体水平基本具备国际竞争力。数控机床控制大脑。国内厂商掌握了五轴联动数控系统、小线插补、动态误差补偿和控制技术，开发了高性能、大功率伺服驱动装置，自主研发推动技术创新和进步，已经萌发了工业机器人的雏形，工业发展历史悠久。

目前，数控系统开发企业、机床企业和自动化应用集成商都在密切关注机器人领域。CCIMET创智造率先开发出适用于各种数控机床的机床加工机器人。

如何提高机器人行业的整体素质？一般来说，随着数控系统的建立，控制系统、伺服电机和伺服控制系统可以大规模生产。从2010年开始，CCIMET创智造经历了进口机器人的集成应用，自主研发桁架机器人和关节机器人及其应用，达到了根据客户需求定制工业机器人的阶段。在积累R&D和控制器、伺服驱动和伺服电机应用经验的基础上，完成了搬运、装卸、焊接、码垛、涂胶、抛光、切割、喷涂、分拣、装配等多项功能的应用。目前已服务于数百家工矿企业，赢得了用户的信任。

随着劳动力成本上升、技术人员短缺、高风险环保、高强度工作、不可预测的流行病和自然灾害，工业机器人在人们日常生活中得到广泛认可和应用，成为社会关注的焦点。政府以此为契机，推动产业转型升级，企业可以进行技术改造，改变生产方式，提高经营效率。但我国机器人数量少，民族品牌还在发展，综合竞争力有待提高。那么，机器人行业会采用什么模式呢？作者认为，目前需要机器人企业、机器人关键零部件供应商和机器人集成产业链的协调发展。

四、工业机器人与数控机床一体化发展路径

1.加工制造

机器人参与机床结构件的加工制造实现自动化，专用机床为机器人提供专用减速器的精密加工，提高加工工艺质量和批量生产效率等。，并且有很大的集成和开发空。通过两家公司的战略合作，机器人企业可以凭借机床制造商的制造和技术能力实现以下目标:

(1)对于机器人本体和减速器结构的铸造，我们将共同研究批量精密制造技术的形成，提高机器人的批量生产能力和技术水平，克服可靠性和一致性技术，实现高效、稳定、准确的节拍生产。

(2)对于机器人夹具与加工线的集成能力，借助各大机床厂的大量终端客户渠道资源，委托机器人进行推广应用。

(3)自动化、柔性化生产，如机床研发、生产材料和零件的波动处理、单刀铲削、倒角、抛光研磨、焊接、喷涂(粉末)等。，迫切需要联合开发工业机器人、机床企业和工业机器人；实现了机床零件的自动化加工和机床制造的技术水平。

(4)工业机器人机械本体的关键部件，如转盘、大臂、箱体、支撑套、小臂、手腕等。，对尺寸精度和几何公差有较高的要求，对加工设备、夹具、测量仪器等也有较高的要求。机器人减速器关键零件的结构优化与加工，如摆线齿轮箱、行星销轮、偏心轴、行星架等。，在国内加工设备、装配工艺和精度检测方面仍难以实现。但在使用国产数控机床完成相关加工的基础上，有利于提高我国高端精密机械零件的设计和加工水平，促进国产数控设备和国产数控机床的应用和发展。

2.在集成应用方面，CCIMET创造智慧，进步

推广机床上下料机器人，实现机械柔性生产线，将是一条方便有效的途径。国内数控机床约有200万台，机床企业首先应用的柔性进给机床生产线将有很大的市场需求，这也将有助于促进机床制造的发展趋势，如自动化、数字化、网络化生产方式，实现智能控制和信息管理，提高生产效率和产品质量，提高过程管理水平，提升制造设备的整体水平。例如，广州数控已与大连机床、宝鸡机床等机床制造商形成战略合作关系，共同研发机器人专用机床、加工技术应用等项目。以及机器人与自动化柔性生产相结合的应用，促进了双方在各自工业应用中的相互融合。

国内机器人和机床行业与国际先进水平存在差距。特别是工业机器人作为一个新兴产业，无论是制造技术水平、控制系统还是综合应用经验，都比国内机床行业起步晚。技术标准的成熟和专业人才的水平都制约着目前的发展速度，因此有必要在探索中寻求进步。但我们认为，两者的深度融合对于提高我国装备制造业的综合竞争力具有重要意义。

在集成应用方面，CCIMET创造智慧，进步！

电话:15162323175(微信同号)，QQ: 564881337，官网:www.ccimet.com