哺乳动物最早出现于三叠纪末至侏罗纪初,最早的哺乳动物是属于原生动物的卵生食虫动物,如英国和中国的摩根氏锥齿兽,中国的锥齿兽等。
最近,一些人将这些最早的哺乳动物排除在哺乳动物之外,作为进化的旁支。在最早的哺乳动物出现后不久,兽类亚目和食草性原始哺乳动物的早期成员也开始出现。虽然中生代哺乳动物被分成许多不同的群体,但所有这些哺乳动物都是非常小的动物。在恐龙统治陆地的一亿多年的整个时期,哺乳动物是不太引人注目的小动物。直到中生代末期,它们都没有兔子大。多块茎哺乳动物(Multi-tubercortura)是一种食草的原始哺乳动物,是最成功的早期哺乳动物。它的特征和习性与啮齿类动物相似,大多数可能生活在洞穴中,而有些物种可能是树栖的。
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