半殖民地半封建社会是马克思主义的概念，是指在形式上保留封建社会的国家机关和主权，在经济、政治、文化上受外国资本主义国家控制和压迫的社会。
随着其他资本主义国家控制的加强，一些国家将完全丧失国家主权，成为完全的殖民地国家；其他国家反弹并获得独立。大多数国家半殖民地半封建社会的形成，直接受到不平等条约的影响。
中国共产党把近代中国的社会性质概括为“半殖民地半封建社会”。
半殖民地半封建社会是指近代中国的一种特殊社会形态。半殖民地相对于完全殖民地。指的是一个独立的国家，在形式上有自己的政府。实际上政治、经济等社会方面都被外国殖民主义所控制和奴役，是社会发展形式上的历史性下沉；半封建是相对于完整的封建社会而言的。它意味着封建统治和自然经济在形式上仍然占主导地位，事实上社会已经逐步现代化，资本主义经济、政治、思想和文化在不断发展和壮大，这是社会发展形式上的历史进步。半殖民地从一个国家的政治地位来看，半封建从社会经济结构来看。半殖民地是半封建的原因，半封建是半殖民地的基础。
除了中国，现代的伊朗、缅甸、暹罗、奥斯曼土耳其等国家也成为半殖民地半封建社会。
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