历史上有四位馆陶公主，分别是汉武帝的女儿馆陶公主皇家刘朴，汉光武帝的女儿刘氏，唐高祖十七女，但历史上有名的馆陶公主是皇家刘朴。
关韬皇妃刘朴，中国皇帝的女儿，是汉朝第一位皇妃，地位如同诸侯王。她是窦太侯唯一的亲生女儿，韩敬帝唯一的妹妹，她的女儿陈阿娇是汉武帝的皇后。关韬皇室公主在宫中的地位非常高。
刘氏，汉宣帝之女，也是皇室公主，母亲是汉宣帝的解语飞轮海。刘氏于公元前66年嫁给定国之子于勇，取名馆陶公主。她的封地现在在山东冠县和河北馆陶县及其周边地区。
汉光武帝刘秀的第三个女儿刘洪福也叫馆陶公主，后来嫁给了马旭的一个姓韩的。然而，韩光因参与淮阳王之乱而受到惩罚。汉明帝时，馆陶公主曾为儿子求郎官职位，但不被汉明帝允许，反而给了几千钱。
唐朝开国皇帝唐高祖李渊的第17个女儿也被命名为馆陶公主，但这位公主的母亲不详，出生和死亡日期不详。馆陶公主长大后嫁给了崔玄青。崔玄青是唐代山东少数民族清河崔氏的后裔。
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