殷珊公主刘楚瑜是南北朝时期的南宋公主，宋孝武皇帝刘军的女儿，被废皇帝刘叶紫的弟妹。
殷珊公主最初被命名为殷珊公主，后来改名为惠姬公主皇家。当时，在刘宋时期，公主的父亲是皇帝，母亲是皇后，她的兄弟，同样的父亲和母亲，也是皇帝。而且，殷珊公主长得很漂亮，有王室第一美人的称号，但这位公主却以淫乱放荡著称于世。
公主刘楚瑜嫁给了司空的儿子何坤，而选择她的丈夫的人是刘楚瑜的父亲宋小武。后来，孝武皇帝驾崩，刘楚瑜的弟弟刘继位。刘楚瑜滥交，有一次对弟弟说:“陛下和我虽然男女不同，但都是先帝的孩子。后宫可以有三千美女，我只有一匹马，不公平！”于是她的哥哥刘把三十给了、刘楚瑜，把刘楚瑜的工资和待遇提高到了郡王的水平。
公主一度不顾辈分，让刘派吏部尚书郎侍奉自己。楚原娶了刘楚瑜爷爷的女儿，在辈分上可以说是刘楚瑜的叔叔。结果弟弟妹妹完全无视这些。
后来，刘楚瑜的叔叔宋明帝篡位，把刘楚瑜给打死了。
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