没有足够的资料显示象棋发明于哪个朝代。象棋的历史很长。战国时有记载“棋谱六书；曹手牵手，被迫更；尴尬，喊五白。”到这个时候，象棋已经在战国时期的贵族阶层中流行起来了。
还有一种说法是，象棋是舜发明的。舜的弟弟叫项，性格很不好。他几次想杀舜。后来舜禁闭他，怕他寂寞。他下棋解闷，《孟子》里有记载。
南北朝北周时期，汉武帝使项敬、王宝写《项Xi序》，标志着象棋形式的第二次重大改革。
象棋起源于公元前11世纪中国南方的氏族地区。在早期，国际象棋由三种乐器组成，即国际象棋、国际象棋、国际象棋和国际象棋。也是双方互相争斗，包括枭、鲁、雉、小牛、塞。当时，棋子是用象牙雕刻的。
象棋在宋代广泛流行，形成了一个大变革的时代。北宋时期，司马光的《七国象戏》、朱茵的《象戏图》、《棋局》、晁步骘的《广象戏图》等著名著作都证明了象棋的发展。
象棋在北宋末年成为现代格局，32枚，一黑一红棋手，两辆车，两匹马，两把枪，两头大象，五枚棋子。
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