Plc中com和y1有什么关系

一位朋友用三菱FX3U系列PLC、三菱伺服放大器J3系列和三菱伺服电机设计了运动控制的系统。

但出现了三菱FX3U系列PLC与伺服放大器J3系类的系统干扰问题，那么海蓝机电就将处理过程分享给诸位，

能让大家有所借鉴！

接完控制柜与三伺服电机的连线后，把程序传进三菱PLC中，设置完三菱伺服放大器上的参数，开机调试。

该系统用伺服的位置控制模式。第一步调试是检测工作台移动的精度。在测试过程中，发现三菱PLC向伺服放大器分别发送正向10000个脉冲和反向10000个脉冲时，工作台的移动距离是不一样的。

出现这个问题之后，我仔细观察了伺服放大器上显示的脉冲数，发现我没有让PLC发送脉冲时，伺服放大器也接收到了脉冲，而且伺服电机也有旋转的现象。这时候问题的原因基本就找到了，伺服放大器与伺服电机的问题几乎可以排除，原因应该是伺服放大器的输入端受到了干扰，接线混入了脉冲信号。

于是我开始查找接线原因。后来发现，是PLC与伺服放大器之间的接线问题，具体说明如下：

我用的三菱PLC的输出端4个点共用一个COM口，如下图所示：

三菱PLC输出端

三菱PLC与伺服放大器的接线如下图所示：

三菱PLC与伺服放大器的接线

我的系统一共控制三台三菱伺服电机，分别由三菱PLC的Y000、Y001、Y002发送控制脉冲，Y004、Y005、Y006控制电机的旋转方向。按照上图的接线，我将PLC上的COM1和COM2用导线连接上，然后接到了伺服放大器的DOCOM端，结果出现了上面的问题

三菱FX3U PLC

后面我把连接到Y000和Y004上的双绞线的另一根的一端先短接上，接到伺服放大器的DOCOM端，另一端分别接到了PLC的COM1和COM2上面。上电测试之后，问题解决。

这次的调试经验告诉我，接线一定不能想当然，尤其是用于脉冲发送的场合，双绞线的作用不能小视。