【sarahconnor】机器人哭着恳求你，你忍心拔掉电源吗？

编辑：人是什么？人有什么特别的吗？感情是人类独有的吗？安卓会梦到电子羊吗？机器人不会哭吗？Nautilus的这篇文章不是产生机器人认识和情感的机制，而是对人类的反思。

什么是感情？

Angelica Lim正在烤蛋白杏仁饼干时，她有自己的厨房帮手Naoki。她的助手只擅长筛面粉等重复性任务，但她使这件事更有趣。身高只有2英尺的努基非常可爱。他全身发白，显眼的地方有蓝色的光。耳朵上要装一对扬声器。小圆圈形状的嘴巴可以吓到他，但实际上这只是照相机，他的眼睛是红外线收发器。

2013年，Lim是日本东京大学智能科学与技术系的博士生，他说：“我喜欢机器人。”她利用巴黎Aldebaran Robotics的机器人探索机器人表达情感和与人互动的方法。Lim吹笛子的时候，Naoki(日语直木，意思可能是“不仅仅是机器”)用电子琴或鸡蛋伴奏。她相信，几年之内，机器人伙伴可以和我们一起分享我们的家和生活。

当然，Naoki不会欣赏我们的笑话和音乐，也不会对饼干流口水。(威廉莎士比亚，Norki，Northern Exposure(美国电视剧)，音乐)虽然我们会称人形机器人为“他”，但我们知道这只是金属部件和电路板。对Siri大喊大叫或骂电脑的时候，我们实际上并不认为他们反应迟钝。当然，他们不会对我们的挫折做出反应。机器不理解我们的感情。

至少我们愿意这么想。因为我们通常认为情感和读懂别人情感的能力是人的特性。我们不会期望机器知道我们在想什么或对我们的感情做出反应。我们觉得比他们优越，因为我们有感情。(亚里士多德，BINA LOTRID，LEUNOTLEN)无论多快理性，敏感的人类总能压倒机器。在《2001：太空漫游》中，有感情的David Bowman击败了计算良好的HAL 9000，鲁莽的Sarah Connor压倒了《终结者》中的终极杀人机器。在《星际迷航》中，McCoy博士指责没有感情的Spock是“带着绿色血液的非人”，从围绕犯人冷膜的道德推理到以感情为自己身份的核心。

我们的虚妄和幻想很特别。除了我们之外不能解释的就是我们为人的原因。约翰肯尼迪。)但是我们的想法可能是错的。感情并不难解释，它反映了人类优雅的气质。也许那只是对环境变化的自主反应，作为生存反应，是从进化软件编程到我们的生物硬件上的。

纽约大学神经科学研究中心的神经科学家约瑟夫雷多斯描述了所有生物拥有的东西，这是鉴定人“生存回路”。像变形虫和复杂的人这样的生物体是以提高生存和繁殖概率的方式对环境刺激做出的反应。刺激触动了生存回路的开关，促进了提高生存机会的行动的发生。根据特定模式激活的神经元可以使大脑发出释放肾上腺素的命令，使心跳加快，使动物进入战斗状态或脱离危险。(约翰肯尼迪，Northern Exposure)LeDoux说，身体状况是一种情感。

美国罗切斯特大学心理学助理教授Melisa Stuger-苹果也同意，感情关系到我们的生存。她说：“他们是对环境线索的反应，这将组织你的行动。如果你感到害怕，你就会逃跑。如果你从吃中获得快乐，你会吃得更多。你会做促进自己生存的事。“人类生存工具包的关键之一是沟通——，通过移情作用情感可以促进沟通。

通过这种推理，所有想生存的生物都以某种形式表达情感。虽然表达方式与人类不同。宠物的主人会说狗能感受感情。雷达克斯认为，所谓的感情是我们对这种感情状态的有意识的解释和描述。他把内疚、嫉妒、自负等其他种类的感情称为“高阶或社交性感情”。

这样推理的话，所有关心生存的生物都会以某种形式表达情感。虽然这种形式可能与人类不同。当然，任何宠物主人都会说小狗有感情。LeDoux认为我们所谓的感情是对感情状态的有意识的解释和描述。而且，内疚、嫉妒、骄傲等其他种类的情感是他所谓的“更高水平的社会情感”。" "

麦克伦南说。“我认为，任何能让我们做出想要人形机器人的决定的东西，最终都会有意识。”

感情的机制

我们也开始理解，我们表达情感的机制实际上与情感本身密切相关。他们经常决定我们的感受。《The Face of Emotion（情感的面目）》作家埃里克芬奇说，即使肉毒杆菌(Botox，肉毒杆菌毒素品牌)把你的脸凝固成可怕的仿冒脸，微笑也会让你更幸福。相反，面部肌肉因注射肉毒杆菌而变硬的人无法映射别人的表情，因此更缺乏共鸣。似乎没有表达感情的机制，也没有感情。(莎士比亚)。

但是，如果我们的感情状态确实机械化，那应该是可以检测和测量的。(约翰肯尼迪，情感名言)是的。这就是情感计算领域的科学家们努力的方向。他们希望通过捕捉我们的声音、表情、甚至走路方式等线索，机器能够像展示和发现人类情感一样解释人的情感。计算机科学家和心理学家通过训练机器认识到人类的情感。

此做出响应。他们尝试着将情感分解了可量化的属性，这些属性的机制是可以描述的，其数量是可以测量和分析的。他们在攻关算法，这种算法在病人试图隐藏自己的真实感受时会提醒治疗师，他们还在研究能感觉我们的情绪并作出响应的计算机。一些人把情感分解成了数学形式体系，然后编程到机器人里面，因为受到恐惧、快乐或者渴望驱使的机器也许能作出更好的决定并且更高效地实现自己的目标。

Sturge-Apple的合作者，罗切斯特大学电子与计算机工程教授Wendi Heinzelman正在开发一种算法，这种算法可以根据扬声器的音质来检测情绪。Heinzelman给计算机提供由演员录制的表达特定情绪的讲话样本，然后告诉计算机哪个音频剪辑表达的是快乐、悲伤或者愤怒等等。计算机然后会衡量录音的音高、音能及响度，以及音能的波动情况以及不同时刻的音高等等。波动更厉害说明情绪状态更活跃，比如快乐或者恐惧。计算机还会跟踪所谓的共振峰，也就是受到声道影响的声音的频谱中能量相对集中的一些区域。如果你的喉咙因为生气而绷紧的话，它会改变你的声音——而计算机可以检测到这一点。有了这些数据，它就可以进行统计分析，找出不同情绪之间的区别在哪里。

剑桥大学计算机实验室的博士后研究员尼尔·拉希尔（Neal Lathia）正在研究EmotionSense，这是一个以类似人类方式倾听人类言语并抒发情感的Android手机应用。例如，它可能会判断，说话者开心的几率为90%，并报告，“单纯从统计角度来看，你听起来最像那个表达着快乐情绪的演员。”

英国剑桥大学计算机实验室博士后研究员Neal Lathia正在开发EmotionSense，这是一款Android手机app，它可以倾听人类说话然后以类似方式解读出其中的情绪内容。Lathia解释道，比方说，它可以确定有90%的机率说话者是快乐的，并且报告说“从纯粹统计学的角度来说，你的声音最像这位声称自己在表达快乐情绪的演员。”

就像Lathia和Heinzelman一样，Lim认为情绪表现具备特定可识别的特质，当我们在动物行为或者歌声中识别出这些特质时，我们就会把它跟特定情感关联到一起。她说：“我更感兴趣的是如何从其他东西，比如音乐或者跳来跳去的小狗身上去检测情绪。”比方说，为什么我们就认为某段音乐是悲伤的？“这段音乐本身没有任何悲伤的东西，但我们是如何从中析取出悲伤的味道来呢？”她用了4个参数：速度、强度、规律性及程度——看它是大还是小，柔和还是响亮。愤怒的说话往往很快、很大声，比较刺耳而且不连贯。愤怒的音乐可能也是这样。以有规律的步幅迈着稳健的步伐而没有跺脚的现象的话，这个人也许被视为是满足的，而如果一个人是慢慢地拖着脚步走，步伐很小且步幅没有规律的话，也许说明他很难过。Lim未经检验的假设是，母亲通过说话的速度、强度、规律性、程度这些特质以及面部表情来向婴儿传递情绪——所以人类学会了把它们看成是情绪的标记。

现在研究人员仅研究有限的几种情绪，目的是为了让计算机更容易分辨，因为快乐与欢欣，愤怒与蔑视之间的区别是很微妙复杂的。Heinzelman说：“情绪越多，想要分辨就越困难，因为它们太相似了。”目前他主要集中在6种情绪上：愤怒、悲伤、厌恶、快乐、恐惧以及“中性”。她说，对于寻求衡量病人病人一般心理状态的治疗师来说，把这些状态分成这些一般类别也许是必要的。

当然，声音并不是人类表达情绪状态的唯一方式。伦敦帝国理工学院智能行为与理解小组负责人，情感与行为计算教授Maja Pantic就利用了计算机来捕捉表情并分析它们说明了人的哪种情绪。她的系统跟踪各种面部运动，比如眉毛的上下活动，以及嘴巴或者眼球周围的肌肉运动。这套系统可以根据微笑的形成时间和持续时间来分辨真实的微笑和礼节性的微笑。Pantic已经识别出45种面部动作，她的计算机在80%的时间内能识别其中的30种。剩下的由于计算机的二维视觉等限制而难以识别。像不同方向的运动，咬牙切齿以及磨牙等可能表明情绪的运动计算机尚难以分辨。大多数情绪识别系统在实验室环境下都工作得很好。而在条件不完美的现实世界里，其准确率仍然很低，但情况正在改善。Pantic说：“我相信，在几年，也许是5年之内，我们就会拥有能在自然环境下进行分析并且以无监督的方式学习新模式的系统。”

赋予机器情感

把情绪简化为各种成分并予以记录和分析之后，将其输入到机器中就成为可能。这个项目的价值看起来也许很简单：我们因此会得到跟人类更丰富、更有趣的互动。现在是加拿大西蒙弗雷泽大学计算机科学学院助理教授的Lim希望，有朝一日让Naoki 能移动和演奏特雷门琴的机制也能让它表达自己的情绪状态。

不过工程师对情感机器人感兴趣还有着深层次的原因。如果情感能帮助生物生存的话，是不是对于机器人也一样？智能代理，比如一个机器人或者一个软件，能够体验情绪并对环境做出响应的话就可以做出迅速决定，就像人遇到房子着火会放弃一切逃走一样。荷兰乌得勒支大学计算机科学教授Mehdi Dastani说：“情绪集中你的注意力，你的注意力会从当前手头的事情转移到重要得多的目标，比如救你自己一命。”

Pantic说：“我相信，在几年，也许是5年之内，我们就会拥有能在自然环境下进行分析并且以无监督的方式学习新模式的系统。”

Dastani正在给智能代理提供他所谓的“情感逻辑”，这是对22种情绪状态的形式化描述，其中包括了遗憾、沾沾自喜、怨恨、骄傲、钦佩、感激等。他解释说，机器人可以用这些情绪来评估自己目标达成的进展情况。一个没有感情的机器人，如果被赋予从A点走到B点的任务的话，在路上遇到障碍时只会埋头撞上去。而具有情感的机器人对缺乏进展可能会感到悲伤，最终会选择放弃转而做别的事情。如果机器人感到快乐的话，则意味着它立目标已经越来越近了，故而应该保持目前的路线。但是如果它感到沮丧的话，它可能就得改弦易辙。机器人的情感提供了一种计算机科学家所谓的启发式问题解决策略，也就是自主发现和学习的能力——就像人类一样。Dastani说：“情感是一种在进化中确立的启发式机制，它能够接入到理性决策当中，让决策更有效率和效能。”

不过机器人真的能具备情感吗？领导德国不莱梅雅各布大学情感认知与社会环境小组的心理学教授Arvid Kappas认为，回答这个问题需要返回到情感的定义本身。按照某些定义，即便是行为主要出于本能并无认知能力去理解或描述自身感受的人类婴儿，也可以说是没有感情的。不过按照其他一些定义，各种动物都具备这种特质，而大多数人愿意把情感赋予十分类似人的生物身上。那么他是否认为计算机也可以是有情感的呢？“当然，就像鳄鱼一样有感情。就像鱼一样有感情。或者就像狗一样有感情，我能看到这一点。”

但是机器人会不会像我们一样感受呢？Kappas说：“那可能是机器情感而不是人类情感，因为它们有着机器的躯体。”情感已经被绑定到我们对自己作为物理存在的感觉里面了。机器人也许也会有那种感觉，但那会是一个非常不一样的自我，它没有心脏，而电池安时计取代了胃。处在节能模式下的机器人也许会做着电子羊的梦（编者注：电影《银翼杀手》原著《仿生人会梦见电子羊吗？》，是美国科幻小说作家菲利普·K·迪克的最重要作品之一）。这会开始引起伦理问题。当Roomba乞求不要让它的电池耗光时，人类的责任会是什么？当Charlie S6出来时你会对机器人Robot Charlie说什么？你会把这台旧型号的机器人送到回收厂去吗？

而具有情感的机器人对缺乏进展可能会感到悲伤，最终会选择放弃转而做别的事情。

田纳西大学计算机科学副教授Bruce MacLennan表示：“如果人类要跟机器人进行互动的话，思考机器人能否有感觉以及在什么条件下才会有感觉真的非常重要。”这个夏天，在国际计算与哲学协会上，MacLennan将会发表一篇关于善待未来机器人的论文。MacLennan感觉这不仅仅是个哲学问题，也是一个可以用科学办法解决的问题。他建议将情绪分解为所谓的“原始现象（protophenomena）”，这是导致情感产生的物理效应的最小单位。他说：“原始现象太小了，小到通常一个人意识不到这是自己意识经验的一部分。” 应该存在着一些基本的物理量，科学可以测量并因此在机器中复制这种物理量。

MacClennan说：“我认为任何能做出我们希望人型机器人做出的那种决定的东西都将不可避免地具有意识。” LeDoux还认为，既然人类意识推动了我们对情感的体验，这也会推动能体会到感觉的机器人的诞生。

MacLennan说，“我们被迫直面机器人是否具备堪比人类的情感这个问题可能还需要数十年的时间。我并不认为这是迫在眉睫需要回答的问题，但这的确说明了我们对自身的理解，所以这些还算好处理。”他认为，跟有情感的机器人共存所产生的深远影响堪比不同的文明碰撞，或者人类与外星人接触。我们会被迫面对那个我们的感觉有什么特别的问题，以及如果没有的话，我们是不是也没什么特别的问题。他说，“这也许会让我们更加关注于让我们之所以为人的东西，从而更好地面对某个在某些方面上跟我们如此相似，但在其他方面却完全像是外星人的东西。”

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编译组出品。编辑：郝鹏程。