玩飞镖是不少办公室一族的爱好,但要让飞镖射中靶心并不容易。你需要技巧、手眼的协调能力和长时间的练习,可如果你是一名前NASA的工程师的话,那就容易得多了。
Mark Rober从NASA辞职之后,成为了一名YouTube的播主,也是自定义靶系统的建立者。这个系统能够追踪飞镖在空中的运动,在飞镖到达之前将靶盘移到相应的位置,让其射中靶心。也就是说,如果飞镖找到不靶心,还可以让靶心去找飞镖嘛。
这个系统一共分两部分:第一,追踪飞镖,精准预测其着陆点;第二,将靶盘移到相应的位置。通常情况下,飞镖从手中到达靶盘的时间是400毫秒。这个过程中,一组六个Vicon相机组成的运动捕捉系统,会通过附着在飞镖上的角反射器对红外发射二极管的反射活动,对飞镖在3D空间的位置进行追踪。经过一些物理公式的计算,就能得知飞镖的轨道和着陆点。
之后,就是靶盘移动的问题了。靶盘的两边安装了两个滑块,能够使其在2D平面上移动。而六个步进电机组成的推拉系统则负责给靶盘提供动力。一旦靶心的位置确定之后,连接的电脑就会把移动指令发给电机,然后不论你飞镖扔向何处,都可以正中靶心。
所以说,如果你天生协调性不佳,又想正中红心的话,那就成为一个物理工程师吧。
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