“坐在轮椅上，不需要任何人的帮助就可以轻松地爬上爬下第一级楼梯……”这不再是坐轮椅的残疾人的梦想，而是未来的真实生活。东北大学2014年和2015年的6名学生开发了新一代欠驱动自适应爬楼梯轮椅，可以帮助坐轮椅的残疾人自主上下楼梯。8月9日，沈阳晚报和《申报》记者采访了东大R&D团队。
这种爬楼梯轮椅外形比普通轮椅略大，两个前轮由三个小轮子组成，后面有支撑架。这个支撑架不用爬楼梯就可以折叠起来。而且是自动轮椅，正常爬楼梯和前进都是通过操纵杆来完成的。据了解，市面上投入使用的轮椅在爬楼梯过程中不能上下楼梯，需要回到楼上，使用不方便，有的甚至需要别人的协助。东北大学机械工程学院的5名学生和信息技术学院的1名学生成立了东大爬楼梯轮椅结构优化设计及关键技术研究项目组。从测量各种楼梯的宽度开始，欠驱动自适应爬楼梯轮椅的研发逐步开始。
“轮椅爬楼梯的稳定性是坐轮椅的残疾人的第一要求，也是项目组成员必须突破的难题。”项目负责人、机械工程专业黄伟康介绍。国内外项目组首创利用后支架结构的变形，使轮椅满足上下楼梯的要求。经过反复试验，稳定性很高。黄伟康介绍，后支架结构的优点是无需任何特殊的装置或操作就能适应不同的路况和台阶，稳定性和安全性在技术上有保证。
“传统履带占地面积大，要求电机大，耗电快；行星轮系轴向距离不合适，会导致轮椅上下楼梯时波动大，稳定性差。”黄维康说:“在两年的研究实践中，我们把两者结合起来，达到一加一大于二的效果。后支架上做了履带式驱动结构，减少了动力源，将履带和行星轮系结合起来，可以在下楼梯时起到辅助平衡的作用，还可以延长轮椅的寿命，提高载重能力。”
自始至终，项目组开发了四代轮椅。原有的多姿态智能自适应爬楼梯轮椅可以更好的完成爬楼梯动作，过程更稳定，安全性更高。同时轮椅本身重量减少到90kg，但载重能力增加到80kg，扩大了轮椅的适用人群。"目前，我们的项目已经获得专利，其他项目也将开始研究."黄伟康说道。
沈阳晚报讯，沈宝荣媒体记者丁宁实习生高山通讯员张东大摄影礼遇
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