中国科学院沈阳自动化研究所研制的深自主遥控潜水器“海都一号”在40多天后,于6月8日乘坐“探索一号”科研船光荣返航。海都1号在马里亚纳海沟成功完成首个万米海试和试验应用任务,最大下潜深度10907米,创下中国潜水器最大下潜深度新纪录,填补了中国无人潜水器万米作业空空白。
在这次航行中,“海都1号”在马里亚纳海沟完成了4次10000米的潜水,在高精度深度探测、机械手操作、声学探测和定位、高清视频传输等方面创造了中国潜水器领域的多项第一。
海都一号作为集探测和作业于一体的万米深潜设备,在国内首次完成了挑战者深渊最深区域的巡航探测和高精度深度测量,并获得了一系列数据。
与此同时,“海都一号”借助拥有完全自主知识产权的全海深机械手,开展了深海底样品采集、沉积物采样、放置标志物、水样采集等多项作业,并利用高清摄像系统获得了不同作业点的图像数据,为深入研究和探索深渊的地质环境特征和生物演化机制提供了宝贵的资料。
“海都一号”是科技部“十三五”国家重点R&D计划“深海关键技术与装备”重点专项支持项目,由沈阳自动化学院联合国系统十余家优势单位联合开发。项目于2016年7月开工后,“海都一号”经过两年半的关键技术研究和试验验证,于2019年完成了南海实验室组装、水池试验、千岛湖试验和4500米分阶段海上试验的联合调试。2020年,新冠肺炎爆发肺炎疫情,海都一号研发团队克服重重困难。4月23日,他们乘坐科研船Discovery-1前往马里亚纳海沟,在短时间内高效完成了海试和实验应用任务。
“海都一号”的成功研制、海试和试验应用是我国海洋技术领域的一个里程碑,为我国的深海科学研究提供了一种全新的技术手段,也标志着我国的无人潜水器技术进入了一个可以覆盖整个海洋深度勘探和作业的新时代。
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