三菱变频器 西门子PLC与三菱变频器怎么通信？从选型到方案一次说清楚

三菱变频器部分

FR-A7NP是FR-A700和FR-F700系列逆变器之间Profibus-DP通信的通信选项。

FR-A7NP电子套件是用于FR-E700系列逆变器的Profibus-DP通信的通信选项。

FR-A7NP的主体与FR-A7NP E-kit相同，只是FR-A7NP E-kit比FR-A7NP有更多的附件可以安装在FR-E700系列变频器上。

1.终端布置

2.站号设置

使用FR-A7NP上的节点地址开关，将节点地址设置在“0h ~ 7dh(十六进制)”之间。该设置将在变频器复位或下次开启时生效。

3.布线

注:如果选择标准的现场总线电缆，则红色导线(针脚3，B)应连接到D+，绿色导线(针脚8，A)应连接到D-。

4.相关参数设置

在本例中，将Pr.340设置为10，然后在重新通电后进入网络操作模式。

西门子PLC部分(STEP7软件设置)

1.安装GSD文件(FR-A7NP的GSD文件是melc08fa.gsd)

2.在右窗口中选择FR-A7NP，并将其拖至动力定位主总线

3.在右侧窗口中选择PPO类型2，并将其拖至以下窗口

相关说明

1.1的格式。PPO类型2:

2.变频器正反转控制说明(通过STW):

根据STEP7软件中之前的设置，本例中STW是QW40，所以:

①如果需要正向旋转，STF信号(b11)接通，STR信号(b12)断开，PZD使能(b10)接通，控制使能(b3)接通。因此，STW是1000 1100 0111 1111，即8C7F。

②反转时，STF信号(b11)关闭，STR信号(b12)打开，PZD使能(b10)打开，控制使能(b3)打开。因此，STW是1001 0100 0111 1111，即947F。

③停止时，STF信号(b11)关闭，STR信号(b12)关闭，PZD使能(b10)打开，控制使能(b3)打开。因此，STW是1000 0100 0111 1111，即847F。

④要复位，故障复位信号(b7)为开，PZD使能(b10)为开，控制使能(b3)为开。因此，STW是0000 0100 1111 1111，即4FF。

因此，只要通过MOV指令将上述十六进制值赋给QW40(即STW)，就可以实现正反转操作、停止和复位。

在如下图所示的程序中:

①开启I0.0时，将8C7F分配给QW40( STW)，即正向旋转。

②当I0.1开启时，947F将分配给QW40(STW)，即反向。

③当I0.2开启时，847F将分配给QW40(STW)，即停止。

3.变频器高、中、低速运行控制说明(通过ECW):

根据STEP7软件中之前的设置，本例中ECW是QW44，所以:

①如果要高速行驶，右侧信号(b0)为开，因此ECW为1。

②如果需要中速运行，RM信号(b1)为开，因此ECW为2。

③如果低速运行，RL信号(b0)为开，因此ECW为4。

同上，只要用MOV指令把上述十六进制值赋给QW44(即ECW)，就可以实现高、中、低速运算。

4.设定频率/读取频率说明(通过HSW/HIW):

根据STEP7软件中以前的设置，在本例中:

HSW(设定频率值)对应于QW42，

HIW(工作频率值)对应IW42。

只要使用MOV命令将所需的频率值(例如0.01赫兹，值5000对应于50赫兹)分配给

QW42(即HSW)可以改变当前的工作频率，实现变频器的调速。

在IW42(即HIW)中，可以读取当前的工作频率。

5.设置参数/读取参数的描述:

根据STEP7软件中以前的设置，在本例中:

设定参数值(PWE)对应于QW36，

读取的参数值(PWE)对应于IW36。

以设置参数为例:

1)首先，要设置的参数号信息通过MOV指令分配给QW30(即PKE)。

对于特定的参数编号信息，例如:

参数4(高速):设为H23EC。

参数5(中速):设为H23ED。

参数6(低速):设为H23EE。

2)通过MOV指令将待设置的参数值分配给QW36 (PWE)。

以读取参数为例:

1.通过MOV指令，指定要设置为QW30(即PKE)的参数号信息。

对于特定的参数编号信息，例如:

参数4(高速):设置为H13EC。

参数5(中速):设为H13ED。

参数6(低速):设置为H13EE。

2.此时，IW36 (PWE)中的值是读取的参数值。

6.读取变频器状态/报警信息的说明:

1)读取变频器状态(通过ZSW):

根据STEP7软件中以前的设置，在本例中，ZSW对应于IW40，当其中的b3位为开时，表示有故障。

2)读取报警信息:

H63B3通过MOV指令分配给QW30(即PKE)，H100通过MOV指令分配给QW32(即IND)。此时，IW36(即PWE)中的值是读取的报警信息，其具体含义如下:

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