宝马自动辅助驾驶系统的文章说明,宝马ix3是宝马非常重要的车型,其中之一是中国制造的宝马的第一款全球车型。(威廉莎士比亚、宝马、宝马、宝马、宝马、宝马、宝马、宝马)其次,宝马自动驾驶辅助系统Pro是第一款标配的纯电动车。第三,这是第一个以第五代eDrive电力驱动技术为基础的型号。

此前,我们将对宝马ix3搭载的辅助系统进行深入分析,继续关注宝马的第五代eDrive驱动器技术,包括传感器、功能、实际性能和横向对比度。

一、宝马e驱动发展史

事实上,宝马电力驱动技术也有很长的历史,机箱代号E72的宝马X6 (2007年在法兰克福车展上亮相)上应用了第一个电动驱动系统(称为混合动力系统)。2011年,宝马又一次推出了前瞻性宝马I品牌,三年后正式推出纯电动宝马i3和插头混合宝马i8,宝马i8采用的电动驱动器技术被正式称为第一代E驱动器技术。(莎士比亚,Northern Exposure)。

该系统发动机最大功率231马力,最大扭矩320nm,电动机最大功率143KW,最大扭矩250N。m、系统集成功率374PS,0-100km/h加速时间4.6秒,由1.5T内嵌三缸汽油发动机和马达组成。

此后,宝马eDrive技术开始反复出现,但遗憾的是,没有找到第二代eDrive的相关参数和车辆安装。

对于第三代和第四代eDrive,有些读者(因为宝马5系列的混合型号就是这个系统)简单地说,第三代eDrive在混淆结构上属于P2体系结构,将电机集成到ZF的8档自动变速器中,位于发动机和变速器之间。

与第四代eDrive相比,与第三代相比,电池容量从13千瓦时提高到17.7千瓦时,因此最新的宝马5系列与上一代纯电动里程相比,从67公里提高到了95公里。

随着整个汽车行业走向新能源领域,宝马在2020年推出了第五代E驱动器系统(2017年11月原型发布)。该系统主要由电机、高压电池和智能能源管理系统组成,第五代E驱动器技术较前一代在三大核心领域进化。

该系统上市以来获得了很多荣誉,例如第五代宝马E驱动电力驱动系统获得了“龙板杯第五届世界十大变速器及电力驱动”的称号。

那么这个系统到底有什么耀眼的表现,话不多,我们马上开始。

二、第五代eDrive-驱动器技术人员

大众ID4。在分析x的那篇文章时,电动驱动系统由三部分组成。分别是电动机构、电机、逆变器,我们考察电动驱动系统时,一个关键指标是集成性,可见汽车内部是寸土寸金,集成性越好,不占地方,同时有利于汽车的轻量化。

这是宝马第5代eDrive的主要关键字和集成。该系统将驱动电机、电机控制器和变速箱组装到外壳中(首次集成电机、逆变器、变速器),减少了布置空间,大大减轻了车辆重量。据官方称,该系统与宝马现有的驱动系统相比,功率密度更高。

提高了约30%。



而将电驱系统拆细分来看,其电机又是一个关键,因为电机是新能源汽车的主要执行结构,其驱动特性决定了汽车行驶的主要性能指标。

不同于奔驰EQC和奥迪e-tron采用的异步感应电机或是大众ID.4C采用的永磁同步电机,宝马第五代eDrive的驱动单元采用的是励磁同步电机。

那么同为同步电机,励磁和永磁的区别在哪里呢?我们知道,同步电机在启动的时候都需要一个电动势能让电机转起来,而这个能量要么靠由永磁体提供,要么就靠外界电源提供励磁电流,而靠永磁体的就是永磁同步电机,靠外界电源提供励磁电流的就是励磁同步电机。


相对于永磁同步电机,励磁同步电机有两大优势。首先,励磁电机不使用稀土元素,可以降低对稀缺资源的依赖,符合可持续发展目标 ;其次,永磁同步电机由于磁场恒定,所以不易调节转速,这也是为什么很多消费者认为电动车后程加速乏力的原因。但是励磁电机可以方便地调节励磁电流来调节转速,适用于大功率场景。


从参数来看,宝马iX3所采用的励磁电机,最高输出功率达210KW,最大扭矩400N.M(作为对比,大众ID.4X的永磁同步电机最大功率125kw,峰值扭矩310N.m)。

当然,我们也可以把永磁同步电机的功率做大,但励磁电机还能做到的是,最高输出功率不仅在加速早期能达到,而且还能高转速区间保持住,从而稳定提供运动性能。

而基于励磁电机的这种特性,宝马ix3在不同驾驶模式下也能有不同的特性,比如在运动模式下,励磁电机可以加大励磁电流,电机将提供极快速的动力传输,提供急加速能力;在舒适模式和ECO PRO模式下,励磁电机可以减少励磁电流,提高驱动系统的效率,三种动力模式下会有比较明显的性能表现差异。



三、第五代eDrive-电池篇

作为整车的能量来源,动力电池自然也是eDrive关注的重点。

首先在电池方面,第五代eDrive选择了宁德时代的NCM 811电芯,电池包系统能量密度达154 Wh/kg,容量达到74千瓦时。



811的意思就是电芯正极的镍钴锰配比为8:1:1,这类电池的优势是可以实现比较高的能量密度,在前几年市场追求长续航的背景下更受到主机厂追捧,但由于正极材料缩减了钴和锰的占比,所以它的稳定性与安全性以及寿命相对于“523”电池与“622”电池来说都是更差,其使用寿命也相对更短,发生燃烧的危险性也相对更大。

作为对比,同级别的奥迪e-tron采用的就是NCM622三元锂电池,更多的钴能够起到更好的稳定作用,不过电池密度相对较低,为133Wh/kg;奔驰EQC用的是NCM523,电池密度更小,仅为125Wh/kg。



既然电芯化学性质更加活泼,那么宝马采用了哪些方式来增加整体的安全性呢?

首先,宝马为电芯做了一个喷涂,根据宝马官方的说法,这种绝缘漆喷涂到电芯上后,表面硬度得以加强,可以防止硬物刺入等紧急情况,比使用普通的绝缘膜、绝缘条效果更好,同时也能实现更好的绝缘。至于喷涂的材料是什么以及相关的工艺,我们并没有找到相关的资料。



另外,绝缘隔膜则是第二道绝缘工艺,在每个电芯之间再贴一片黄色的绝缘贴膜。如果是电芯与金属框架接触的大面,绝缘隔膜则是蓝色的;第三道绝缘工艺则是在电芯与电芯之间的上下边沿,再贴上两条带一定厚度的橡胶条。除了绝缘之外,也为了避免电芯之间的轻微碰撞挤压,起到了物理缓冲的作用。

其次在结构上,第五代eDrive的电池包箱体机械结构有如下设计:纤维强化复合防火材料上盖耐高温,表层铝膜隔绝电磁波,防爆阀防止事故中压力过大,橡胶密封圈增强电池包防水性,6系铝合金强化梁防侧撞,6系铝合金防碰撞吸能侧边型材,6系铝合金接插件保护板,6系铝合金厚底盘护甲,6系铝合金高强度底板,5系铝合金前底盘护甲。



另外值得注意的是,虽然电芯由宁德时代提供,但它所用电池组组装工作还是由宝马(中国沈阳铁西工厂)自行完成,这里是X1、3系以及X3的生产基地,也是目前宝马插混车型以及今后纯电车型生产的基地。

至于在消费者关心的充电方面,搭载了第五代eDrive集成式充电单元整合的宝马ix3支持100kW的直流快充功率,最快45分钟即可将电池电量从0充至80%。还支持最高11kW的交流慢充,电量从0%充电到100%,大概需要7.5小时。



作为对比,奔驰EQC的直流快充功率为90kW;奥迪e-tron最大充电功率可以达到150kW,可见宝马在直流快充功率方面做得还是比较节制。

四、第五代eDrive-能量管理篇

众所周知的是,由于发动机的存在,因此传统燃油车的热管理方向主要是冷却。但新能源汽车不同,由于没有一个天然的热源,同时的核心部件动力电池又对温度格外的敏感,所以热管理的主要方向就是热量管理。

一般而言,动力电池工作温度范围一般为-20℃~60℃,工作的最佳温度在15 ~ 40 ℃ 范围内。



在温度低于10℃后,电池活性下降,出现电池容量的急剧衰减;当温度降至-20℃时,电池放电容量仅为常温下的43%,这也是为什么淮河以北的地区,在冬季使用纯电动车的感受如此不好,实际续航往往只有表现续航的6-7折。

也因此,这几年新能源汽车的主要研究方向就包括电池的热管理,而相较于一味的增加电池容量,我们也希望看到一个更为先进的电池能量管理系统,来给车辆带来更为理想的续航里程,那么宝马又是怎么做的呢?



首先简单科普一下,目前电动车上的热管理主要分为三类,分别是PTC,热泵以及高压液体加热器,PTC的工作原理其实可以看做家用吹风机,虽然制热效果明显,但能耗也高;而热泵是近年兴趣新技术,它的原理就像家里空调,它不是直接加热空气,而是把外界的热量搬到车内。热泵的能耗比PTC要低,而且可以用加热电池,宝马ix3就是用的这项技术;



高压液体加热器(HVCH)是一种最近一两年才出现的新技术,它采用了厚膜加热元件(TFE),既能满足对快速产生热量的高性能系统的需求,同时由于高压加热器的加热元件和冷却液之间热阻很小,因而能实现最小的功率损耗。目前极氪001就是用的这项技术,供应商来自博格华纳。



回到宝马ix3上来,简单来讲,ix3的热泵系统在低温环境启动时,将由独立的加热单元通过热泵系统为电池包加热,使之快速达到良好的工作温度,确保电池正常输出功率。在车辆正常行驶时,热泵系统也能有效回收驱动系统和电池包产生的多余热量,传递至空调为乘员舱供暖,保证乘员舱舒适度的同时降低电池耗能。

写在最后:

总结来看,宝马第五代eDrive系统主要有三大亮点,其一,采用了励磁同步电机,它的优势在于可以方便地调节励磁电流来调节转速,适用于大功率场景且可以在高转速区间保持住,从而稳定提供运动性能;其二,第五代eDrive对电池安全的保护是全方位的,比如喷涂涂层、绝缘贴膜以及结构上的防护;其三,采用了领先的热管理系统,可以在电池温度与乘员舱温度之间做到一个比较好的平衡。

当然,ix3所搭载的第五代eDrive只是宝马eDrive的一部分,它还能用于插混或者全驱的纯电动车型上,其性能还将有什么表现我们也可以进行期待。

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