【马自达8论坛】事先告诉你，2024年小米汽车有这种可能性

2022年8月11日晚，雷军在2小时40分钟的年度演讲中，留下不到30分钟的时间，将小米汽车的进展放在了“one more ting”上，但这是最引人注目的部分。

雷军甚至在正式报告进展之前说：

未来两年，我不会准备造谣，我也不准备介绍什么新进展。到了适当的时候，我们一定定期向大家报告

由此可见，雷军知道泡茶很复杂，需要更加集中注意力。

两年后再次报告，2024年雷军制定了“小米自动驾驶全栈自我研究算法，目标2024年进入第一阵营”计划。演讲中雷军展示了小米自动驾驶的实测视频，但出现了问题。离目标还有多远？

首先以2022年8月11日展示的小米自动驾驶视频为例，得出结论：城市、高速自动驾驶、自主代客停车，虽然有很多缺陷，但上升的潜力很大。

在进行分析之前，将讨论正式宣传车500天后的主要时间线。

2021年3月31日：小米官渡、雷军压制自己的名声作战，未来十年投资额100亿美元2021年4月6日：雷军邀请知名汽车博主@韩路直播，预计第一辆车将获得轿车或SUV2021年6月3日：项目技术获得1.9亿美元融资，获得小米长江产业的信息。公司致力于自动驾驶。2021年7月28日：雷军微博发布招聘广告，招募500名员工，研究L4级智能驾驶能力。2021年7月31日：干锋利业宣布小米长江产业基金和极木创业投资资金3.75亿韩元，公司集中在锂系列产品上。2021年8月2日：几何合伙人获得近4亿元人民币的融资，小米等出资。研发4D毫米波成像雷达2021年8月18日：Hive能源工商变更，小米长江产业基金等多家股东增加，注册资本增加到28.11亿元人民币，专注电池研发生产2021年8月23日：智能互通(爱心停车)官宣小米战略投资，智能停车管理系统2021年8月25日以视觉为主的自动驾驶方案2021年11月16日也是威来激光雷达供应商2021年11月27日：小米汽车落户北京经开区，一、二期生产能力分别为15万台，2022年4月26日：小米公布了大型压铸零部件高精度机械加工中心供应商招标，据压铸周刊报道，小米与国内一家压铸机械制造商签订了合同， 一体化压铸2022年6月23日：大陆集团表示，从国内一家备受关注的新势力那里接到了5R1V多传感器融合系统解决的订单，建立了L2级项目，并于2024年投入生产。5R1V是5个毫米波雷达1个800万像素前置摄像头程序，其中摄像头来自大陆集团和地平线的合资公司大陆深度驾驶，有网友根据地平线旅行3芯片于2022年7月8日拍摄了贴有“小米自动驾驶测试”的汽车。部署了激光雷达，小米回答说：“这是我们在测试自动驾驶技术。”《不是我们的车》2022年7月28日：据新浪科技报道，小米汽车项目9月进入软模下线阶段，如期进入现场测量和冬季测量周期，团队人数超过1600人。另一方面，在官宣汽车之前，雷军的顺银资本也投入了与自动驾驶相关的公司(如瑞德公司北角光子、自动驾驶公司Momenta)。简单来说，小米汽车，尤其是自动驾驶，基本上要完成前期人才和资源的配置，然后再跑。

团队分析：视觉方案是长期目标，推测量产车有两种可能性

雷军在演讲中说：

戴尔成立了500多名精英团队，收购了涵盖50名顶尖专家的深度技术，包括自动驾驶硬件、认知调节算法和高精度定位。

给大家重点深入的科技，500人，固定定位。

深度技术DeepMotion是小米最近收购的唯一一家自动驾驶领域相关公司，其余都是投资形式。对于沈东科技的定位，联合创始人蔡睿在2018年接受了雷锋网的新知。

驾采访，他表示「要在高精地图的基础上，为客户提供自动驾驶相关的感知、定位服务」，而关于公司的核心技术，他认为「团队在深度学习和立体视觉领域有较多的积累」。

在谈及 CyberDog 的时候，雷军说「CyberDog 视觉系统成就了小米手机的万物追焦功能，小米自动驾驶进展非常快，得益于 2017 年创办的小米人工智能实验室」，这里再次给大家划重点视觉系统。

▲理想 L9 的传感器

因此，可以猜测小米自动驾驶将来的发展以视觉多传感器融合的方案为主。当视觉方案足够成熟的时候，激光雷达可能会被小米汽车抛弃。

虽然目前蔚小理的旗舰车型都配备激光雷达，但是非常重视视觉的方案，例如目前理想 L9 已经去掉四个角毫米波雷达，只保留前向毫米波雷达，充分利用 800 万像素的感知摄像头，而特斯拉更激进，逐渐把前向毫米波雷达也去掉。纯视觉方案的一大好处是成本低，利于大规模商业化。

▲2013 年雷军两次拜访马斯克，当年成为特斯拉车主

根据大陆集团关于「备受瞩目的新势力」在 2024 年车型，5 个毫米波雷达+1 个 800 万像素前视摄像头方案的描述，可以大胆猜测为小米首批量产车型的其中一款。

因此可以进一步猜测，小米首批量产车型的辅助驾驶，基于高精地图的基础上有两种版本，其中入门版车型采用以视觉为主的毫米波雷达+高清摄像头多传感器融合方案，而高配版车型增加激光雷达。为什么猜测有激光雷达的版本，因为雷军目前对自动驾驶寄予厚望要做国内第一梯队，而且发布会上面展示了搭载激光雷达的测试车。

关于雷军透露的 500 人团队，对比之下蔚小理的相关团队基本上已经迈过 500 人的门槛，小米算是第一梯队当中的入门级水平。但是目前小米宣布造车才两年不到，这样的规模也十分难得。

• 2021 年 5 月 26 日，理想汽车 CEO 李想透露自动驾驶团队有 300 人，计划年底增加到 600 人
• 2021 年 8 月 12 日，蔚来汽车 CEO 李斌在 2021 年 Q2 财报电话会上透露，自动驾驶相关团队规模为 500 人左右，计划年底增加到 800 人规模
• 2022 年 3 月 26 日，小鹏汽车 CEO 在第八届中国电动汽车百人会论坛上接受采访时候表示，小鹏整个智能辅助驾驶的研发人员和数据人员有接近 1500 人的规模

实际表现：离第一梯队，还有挺大距离

对于自动驾驶，我们希望可以很接近老司机驾驶技术的娴熟，能根据当地复杂的道路环境收放自如。

这个场景当中，掉头的时候小米自动驾驶测试车的表现不快不慢，找到合适的时机汇入车流，让人安心

遇到事故车的时候，会自动绕行，而不是一直等待。但是这里我们可以看到，小米测试车跟车的距离有点远，在国内很容易被加塞，乃至右边的白车都看不过眼，从右边超车了。

另一方面，也说明了测试车的车速比其它车较低，并未在低于限速的情况下尽量开快点，不够老司机。

在来往的车流当中可以感受到，小米自动驾驶的感知系统识别速度很快，而且能够辨别各种类型车辆、行人以及自行车。

发现斑马线上面准备横穿的行人，小米自动驾驶测试车会礼让，且慢慢向左借道，这点很像老司机操作，过程很果断。

这里演示的自动泊车，进入停车场的过程很流畅，但其实官方在拍摄视频之前，车辆已经建图，如果没有的话，可能过程会相对缓慢。这里也有 Bug，在遇到行人的时候，刹车力度稍微大了一点，容易让乘客感到不安。

如果说上述的辅助驾驶功能，已经有其它车企展示过的话，那么下面这个机械臂自动充电可以说是让人惊喜。但不知道后续是否容易落地，而且看起来很占位置，大多数人的停车场都不具备这样的条件。

最大的困难是时间，以及雷军个人精力

聊完这次小米自动驾驶，我想起理想汽车 CEO 李想 40 岁生日时候，在微博说的一句话「人与人之间唯一的差别就是学习能力和学习速度，其余都是骗人的」。

这次小米自动驾驶的表现，还不是国内的第一梯队。但是如果加上 500 天内做出这样成绩的前提，这就是一家很努力，进步速度很快的汽车企业。我看好小米造车，自动驾驶全栈自研算法是难而正确的路，但目前最大的困难是时间上面的紧迫，以及雷军个人的精力。

▲2021 年小米官宣造车

今年 7 月份的时候新浪科技报道过，一位接近小米汽车的人士透露雷军对造车的执着「只要他在小米科技园办公，几乎都会有三分之二的时间在小米汽车」。

虽然我不一定会买小米汽车，但是我很敬佩依旧冲上前线，压上自己声誉造车的雷军。