故障型号：
奥迪A6L(c7)年限：2014引擎：CDZN
症状：
引擎EPC指示灯亮起
中断修复：
打开5054进行测试时，许多模块会显示错误，并且有几个模块无法通信。
目测网络通讯故障导致的原因，所以先进行数据总线诊断接口报以下故障转向角传感器无通讯、大灯光程控制单元无通讯、扩展CAN无通讯 都是主动静态
里面主要是转向角传感器和大灯光程控制单元比较主要，先从最好最容易的的一个下手吧，那就大灯吧（也可能没有亮方向盘那个故障灯）
打开电路图先从大灯照明距离调节开始查起，因为车子可以正常启动，车载电网直接略过
J533数据总线诊断接口也就是我们的诊断头，故障在大灯距离调节控制单元，往下走（上面的红圈连接到下面最右边两根）
测了下大灯照明距离控制单元 看供电，找到保险丝ST1的SC8保险丝（副驾驶储物箱侧面），竟然没电。上面竟然也有转向柱的装置的保险丝，会不会故障快要出来了？故障里面也有转向角的故障呀。那么这边的电又是谁供的呢？接着查电路图吧
看下图，SC8 的供电又是SB13和SB14供的，，，这个这个又跑到主驾驶的A柱侧面保险丝盒ST1列，那就快去再找
这个不就是加装的倒车镜么，其实一开始都已经看到了没注意这个保险丝的作用，保险丝竟然虚接的，拔下来重新插好后，然后测量SC8供电，直接OK 删除故障码，车子无故障提示。
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