宝马拒绝浪费M1的直六缸发动机，并为其第二代M5对其进行了修改。M于1988年揭幕。
冲程也得到了扩展，将容量提升至3.6升，并进行了一些“技术上的微调”（例如共振式空气收集器），以产生310bhp的功率和266lb ft的扭矩。这使E34在6.3秒内达到了100km/h的时速。
这还不够1992年，对E34 M5进行了修改：它具有自适应悬架，后差速器锁，高性能制动器，发动机容量增加到3.8升。功率自然也上了-335bhp。然后，这是M5短暂历史上的第一次，它能够在不到六秒（5.9秒）的时间内完成0-100km/小时的行驶。这意味着在1992年，一辆大型四门宝马汽车的行驶速度几乎与法拉利348差不多。虽然348并不是最好，但它毕竟是一辆法拉利而不是行政轿车。宝马更换了11363辆E34 M5（其中不到1000辆是超自然的旅行版）。M5现已大步迈进，家喻户晓。
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