惯性传感器 Xsens MTi 600惯性传感器

全新MTi 600惯性传感器系列采用31.5mm x 28.0mm x 13.0mm IP51外壳，可处理滚转角和俯仰角，精度为0.2°。在全球导航卫星系统的帮助下，航向测量的精度可以达到1.0。该系列还增加了与NMEA数据格式兼容的CAN总线和全球导航卫星系统接收器。

Xsens在美国芝加哥XPONENTIAL国际无人控制与无人系统展览会2627展位成功展示了新模块系列的卓越性能。

新模块的出色性能取决于Xsens在融合算法中引入大量创新思想，从而优化新加速度计、陀螺仪和磁力计组件的效率。因此，性能优化的MTi 600系列可以以不到300欧元的单价投放市场，MTi 610惯性测量单元可以量产。

“MTi 600系列开创了行业新局面。从空之间丰富的低成本和消费级微机电系统传感器到规格极高、设备昂贵的军事/航空航天应用，Xsens的新一代惯性传感器易于操作。"

“无论在无人驾驶飞行器、无人驾驶车辆、机器人、智能农业、测绘设备、物流和采矿设备领域的应用如何，新的MTi 600系列模块都使设计师能够建立工业产品性价比的新概念。Xsens独特的惯性传感器融合技术和运动测量专业知识重新定义了中端模块市场。

MTi 600系列包括四个集成级别:

(1)MTi-610惯性测量单元提供完全校准的惯性传感器数据输出

(2)MTi-620 VRU能够以0.2的精度处理滚转角和俯仰角

(3)MTi-630 AHRS能够以0.2的精度处理滚转角和俯仰角，航向测量精度高达1.5°

(4)MTi-670 GNSS/INS兼容GNSS接收机，滚转角和俯仰角精度高达0.2°，航向测量精度高达1.0°，全球定位数据由外部GNSS接收机提供

MTi 600系列模块具有Xsens模块用户熟悉的主要优势:

-采用多种标准接口方案，首次支持RS-232和UART接口的CAN总线

-最全面的免费MT软件包，可以通过这个软件开发套件轻松集成到主机系统中。它还包括一个XDA开源应用编程接口，适用于任何硬件开发平台

-所有产品和设备在交付前均已通过全面测试和校准

-专业应用工程师全天候提供全球技术支持

MTi 600系列模块是Xsens中第一个具有NMEA兼容数据格式的全球导航卫星系统接收器，允许用户选择任何规格的全球导航卫星系统接收器芯片、模块或系统与MTi-670合作。MTi-670 GNSS/INS设备可以提供全球定位信息，并加强其他MTi 600系列产品的俯仰角、滚转角和航向角的输出。

MTi 600系列模块已经提供了样本试验，开发人员可以在shop.xsens.com在线预订MTi 600系列开发套件。