20世纪60年代的越南战争中,因为前代主战步枪m14在越南丛林战中的恶劣表现,m4的前身m16正式登场,并于1965年11月,在德浪河谷战役中全面配发给部队。然而,随着配发数量的增加,m16的问题也越来越多。m16存在的主要问题有:弹膛污垢严重、易卡壳、弹匣易损坏、枪膛与弹堂锈蚀、缺乏合理的清理工具。尤其是在越南恶劣天气的条件下,情况更为严重。

1977年4月至1979年春,北约进行了一系列的测试,以决定新北约制式弹,在所有测试完成后,在1980年,比利时ss109弹被选定为第二种北约标准弹。ss109弹的弹头的优点是有效射程比原来北约标准的m193弹更远,但是要完全达到这种性能表现,必须将膛线缠距改为七英寸,而原来的m16膛线缠距为12英寸。因此m16需要进行改进以适应发射ss109弹,经过各种测试,1985年,美国陆军正式承认其改进的成果,改进后的m16被正式命名为m16a2。

这之后几年内,经过对m16a2进行过几次小的修改后,m4正式诞生,m4的编号是model 720,其正式名称为美国&北大西洋公约组织5.56mm口径m4卡宾枪。美国柯尔特公司在研究研制m4时,曾将m4原型枪称之为colt-15,因此m4曾经也被称为cold-15卡宾枪。柯尔特在m4的研究上费尽苦心,m4卡宾枪对柯尔特来说也是个王牌。

在2005年12月8日,柯尔特却失去了m4的商标,美国缅因州的一个以加工枪械零部件和生产民用步枪为主的武器公司,大毒蛇武器公司,原本是ar-15/m16的供应商。在1991年海湾战争期间,该公司曾获得一份政府的m4卡宾枪采购合同,但由于当时美军还没有取得m4的生产权,柯尔特威胁将会控告美国政府未经允许可,就向其他公司转让m4的工艺文件。结果大毒蛇公司只供应了四千支m4,就再没有为政府生产m4卡宾枪。

但在进入21世纪,由于之前拥有m4卡宾枪的生产线以及生产经验,于是大毒蛇、hk等许多公司都在生产和销售外形和名称都与m4相似的步枪。柯尔特武器公司极为不满,在2004年4月,首先向hk和大毒蛇开刀,向法院提出诉讼。开始时柯尔特打赢了与hk的官司,然而在2005年12月8日,一个缅因州的联邦地方法院法官作出的判决支持大毒蛇的公司。这个判决的结果直接导致柯尔特输掉了“m4”这个商标。

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