楼天城 小马智行楼天城：做到无人化和规模化前，自动驾驶都无法称之为产品

核心要点:

1.马骁智行目前的业务重点仍然是提高技术。

2.在实现“无人化”、“大型化”之前，所有的自动驾驶都是一种测试，不能称之为产品。

3.如今，RoboTaxi的“机器感”大大削弱，驾驶更加流畅。

“人们经常从那里跳出来，”赵燕指着路左边的草地说。“他蹲在草丛里，自驾的车必须识别是草还是人，然后再做下一个决定。”

作为国内自动驾驶公司马骁智行的一名员工，赵艳为亿欧汽车解释了自动驾驶汽车经过的交通场景。安全官员坐在他前面的驾驶座上，眼睛盯着前方的道路，手掌摊开放在腿上。“看”自驾车，必要时接手并记录，是安全员的日常工作。

机器人大西正在驾驶/1亿辆欧洲汽车

2018年底，马骁智星在中国成立了第一个机器人团队，并推出了自动驾驶旅行服务PonyPilot。到目前为止，马骁智行在广州南沙区已经正常运营了500多天。去年11月和今年2月，该公司在欧文推出了RoboTaxi服务，并将其美国总部设在硅谷的弗里蒙特。

尽管它并没有作为友好的商家向该地区的所有公众开放，但就骑行体验而言，马骁智行正越来越接近其“打造虚拟司机”的最终目标。

今年2月，马骁智行宣布完成4.62亿美元的B系列融资。在接受了世界上市值最高的传统汽车公司丰田的这笔投资后，这家初创公司以30多亿美元的估值成为世界上最受重视的自动驾驶公司之一。

钟表匠/亿欧汽车业务分析师张南

近日，亿欧汽车赴广州南沙体验智星的机器人大西服务，并与公司联合创始人兼CTO楼天成、广州中心负责人、机器人大西项目负责人莫、工程师杨哲畅谈公司发展及对行业的思考。

娄天成向来不畏挑战。他年轻时走到清华，连续十年获得TopCoder中国第一，是百度最年轻的T10工程师。一系列传奇经历，再加上领袖在计算机编程领域的实力，让“建筑领袖”这个称号在圈内几乎无人知晓。

现在，他把自己的才华带到了自动驾驶领域，致力于通过自动驾驶改变人类的出行方式。像他这样的天才仍然把全自动驾驶视为“登月”挑战。

近两年来，由于资金投入和落地困难，RoboTaxi的销量似乎持续下滑。但是在行业内部，很多企业还是在默默打磨技术。“目前最重要的是改进技术，实现无人驾驶和大规模生产，”娄天成说。“在技术发展的道路上仍然有许多挑战，但这些挑战的存在对我们来说是最有吸引力的地方。”

作为中国估值最高的自驾车企业的负责人，娄天成和他的团队正在努力建造一枚登月火箭。

01远非“产品”

从南沙区的明珠湾开发大厦出发，马骁智行机器人大道穿过商业区、市场、高架桥、路口、混合交通等各种场景。经过万达广场、校医院、坂头市场、南沙区政府、凤凰一桥等标志性建筑后，车返回明珠湾开发大厦，全程23公里，一次未接。

在这个频繁测试的区域，安全官员自信地给予车辆驾驶权，自动驾驶系统处理所有情况。在万达广场附近的道路上，自动驾驶汽车感知到前方想要过马路的行人，并做出避让行动。马骁智星的工作人员表示，目前其机器人大西传感器套件的感应范围约为200米。

机器人大西正在等待红灯/1亿欧元的汽车照片

一个有趣的现象是，人类驾驶员在驾驶车辆时偶尔会超速，但借助高精度地图，马骁智行的自动驾驶车辆可以“知道”每条道路的限速值，严格遵守交通规则，及时改变行驶速度。因此，在高行车桥上，当后方车辆超车时，汽车往往会做出减速避让的动作。

就持续40多分钟的乘坐体验而言，无论是正常驾驶还是面对突发情况，马骁智行的RoboTaxi的处理结果都非常“流畅”。

即便如此，娄天成仍然不相信公司的产品达到了“产品”标准:“自动驾驶仪永远是以技术为主导的硬技术，‘无人化’和‘规模化’决定了这项技术的高门槛。在这两点之前，所有的自动驾驶仪都是测试，不能称之为产品。”

在他看来，自主车辆在不依赖驾驶员和安全员之后，可以称之为“无人驾驶”；只有实现在成百上千个城市的布局，才能达到“规模”的标准。

为了实现这一目标，马骁智行现阶段仍将抛光技术作为业务重点。“在产品的路上，升级技术达到门槛才是我们最关心的，没有人。”

技术进步与人才息息相关。以娄天成为“龙头”，马骁智行堪称“国内自动驾驶圈的人才高地”。这家自驾车创业公司除了吸引了斯坦福、麻省理工等名校的大量毕业生外，还拥有众多全球编程竞赛冠军。

02构建“虚拟驱动程序”

过去，业界一直在为“实现自动驾驶的最佳路线”争论不休。对此，娄天成并没有在意。在他看来，目标比路径重要得多:“方向和战略是公司之间的本质区别。”

作为无人驾驶的粉丝，马骁智星的目标是创造一个虚拟驾驶员——一个自动驾驶大脑。

去年4月，马骁智行宣布进入自驾车货运领域。“左手运人，右手运货”背后的逻辑是先切入人类旅行的两大领域，然后打造一个可以驾驶各种车型，适应各种路段的虚拟驾驶员。

在马志星看来，RoboTaxi和自动驾驶卡车是相辅相成的。在控制方面，后者可以反馈前者的控制精度；视野方面，双方可以一起训练。基于乘用车领域的技术积累，马骁智行仅用16周时间就完成了自驾车卡车的样机验证。

"以前的技术积累使虚拟驾驶员能够适应不同的场景、路况和车型."莫陆毅说。她口中的技术积累，是马之星在世界各地路试中体会到的。

“更复杂的交通和天气场景可以更好的覆盖长尾场景。只有在复杂的场景下，才能收集到更多的数据，为无人化、规模化提供重要的技术支持。”娄天成说。

自动驾驶汽车/小马

2018年进入广州路测前，马骁智行的主要测试位置是加州，常年阳光充足，雨水现场数据采集非常有限。在广州500多天的测试中，近一半是雨天。

为了适应广州的天气，马骁智行对软硬件进行了改进:自主研发的自动驾驶传感器清洗系统，下雨时能自动触发；借助深度学习模型，公司还优化了多传感器深度融合技术，避免了单传感器短板。如今，它已经能够避免雨水对激光雷达和高精度相机等传感器精度的影响。

广州只是马骁智行路考的一个缩影。目前，公司已在弗里蒙特、尔湾、广州、北京和上海进行了测试。

“北京有一条非常繁华的主干道和无保护的左转路口。广州南沙的特点是人车混合，加州速度高。即将试水的上海，道路狭窄，交通巨大。”莫陆毅说。

每一个独特的路试场景都为马骁智行的自动驾驶系统提供了丰富的训练场地。为了确保安全，马骁智行在正式路试前必须经过多层流程。在总结和归纳问题之后，R&D将提出创新性的解决方案，然后在审查代码和设计并测试大量模拟环境之后“上路”。"形成技术迭代的完全闭环."杨哲指出了多流程的核心目的。

03可见的进步

除了多场景和安全性，车辆深度集成能力被马骁智星视为技术发展过程中的另一个高质量目标。“我们正在建立一个自动驾驶的大脑。选择和汽车公司合作，就是和一个强大的‘身体’联手。”娄天成说。

自动驾驶技术离不开车辆平台。真正的无人驾驶，需要车辆控制、电源、传感器、软件系统的完全冗余，实现技术与车辆的深度融合。凭借车企车载平台的技术优势，自主驾驶公司可以加速自己的落地。

在国外，明星自动驾驶公司选择了与汽车公司深度绑定。Waymo已与沃尔沃、FCA等车企达成技术合作，共同打造L4自驾车；克鲁斯和阿尔戈AI分别被通用和福特收购，成为他们的子公司。此外，阿尔戈AI也“追到”了大众，克鲁斯也拿到了本田的股份。

另一方面，在中国，汽车工厂可以在制造机器人工厂的企业背后看到，如马骁智星、欧特克和文远智星。但是，除了马骁智行，国内没有一家自驾企业能吸引跨国汽车公司一次性注资4亿美元。除丰田外，马骁智行还与现代和广汽建立了技术合作关系。

马骁智星机器人团队/马骁智星

与去年相比，今年的国产机器人大西赛道似乎更加热闹。初创企业扩大了路试范围，大型科技公司宣布技术进步。6月底，滴滴和百度连续两次自动驾驶直播，吸引了业界对RoboTaxi领域的关注。

短期内无法盈利是对自动驾驶细分赛道最大的批评。正因为如此，在过去的两年里，大多数以机器人大西为目标的企业都在悄悄打磨自己的技术。虽然曝光率大幅下降，但每项技术都有不同程度的进步。

今年2月，加州汽车管理局发布的“2019年自动驾驶接管报告”显示，在代表“两次人工干预之间的平均里程”的MPI名单中，前五名中有三家公司来自中国，即百度、AutoX和马骁智星。

钟表匠/亿欧汽车业务分析师张南

有业内人士认为，MPI虽然有争议，但仍然是衡量自主驾驶技术能力的重要指标。另一个衡量标准是真正的体验感受，它更倾向于骑手的主观感受。

到目前为止，马骁智行、滴滴、百度、欧特克、文远智行、荣源奇行等多家自动驾驶公司已经在中国进行了测试。但由于路试的时间、地点、场景不同，乘客很难横向比较各种RoboTaxi企业的技术，自主车的“类人”程度成为一种流行的衡量标准。

相对于两年前，RoboTaxi的“机器感”在十亿欧元车的乘坐体验上已经大打折扣。虽然仅限于测试运营领域，但对于其未来的发展是一个良好的开端。

04结论

在自主驾驶的马拉松比赛中，谈论结果还为时过早。在娄天成看来，瓦莫和瓦莫一样优秀，目前只领先200米左右。瓦伊莫是否会在接下来的比赛中继续领先还不得而知。

2020年，外界将继续质疑L4。幸运的是，国内的自动驾驶公司仍然相信机器人有未来，并为之努力。相对于业界常用的“珠穆朗玛峰”，娄天成更喜欢用“登月”来形容自动驾驶——“飞机不行了，你必须造火箭。”

登月之前，谁也无法判断“造火箭”的对错。外界总是有声音的，当事人唯一能做的就是坚定地设定“登月”的目标，并为之不断努力。