自动驾驶分级标准 是什么什么时候开始实施

自动驾驶评分标准

9日，工业和信息化部正式发布《汽车驾驶自动化分类推荐国家标准》报批公示。宣传将于2020年4月9日结束，2021年1月1日正式实施。《汽车驾驶自动化分类》的批准，也意味着中国将正式拥有自己的自驾汽车分类标准。

《汽车驾驶自动化分类(送审)》预研始于2017年，至今已近三年。在标准制定过程中，宝马、福特、大众、长安、广汽、吉利、东风等十多家国内外企业协助起草和制定标准。基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据执行动态驾驶任务中的角色分配以及是否存在设计运行条件，将驾驶自动化划分为0-5个级别。与美国的分类标准相比，我国自动驾驶的分类与SAE基本一致。

汽车驾驶自动化的分类是以驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度为依据，根据执行动态驾驶任务中的角色分配以及是否存在设计工况，将驾驶自动化分为0-5级。在高级自动驾驶中，驾驶员的角色转变为乘客。

其中0级为紧急救助，车辆的横向和纵向运动控制由驾驶员完成。第一级是部分驾驶辅助，驾驶自动化系统可以在其设计的操作条件下连续控制车辆的横向或纵向运动。二级是组合驾驶辅助。除了上述功能，它还具有检测和响应某些目标和事件的能力。

在0级到2级自动驾驶中，路况监测和响应任务由驾驶员和系统完成，驾驶员需要接手动态驾驶任务。三级是有条件自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计工况下连续执行所有动态驾驶任务，动态驾驶任务接管用户可以以适当的方式执行动态驾驶任务接管。

四级高自动驾驶和五级全自动驾驶的驾驶自动化系统可以在其设计的运行条件下连续执行所有动态驾驶任务并接管动态驾驶任务。当系统发出接管请求时，如果乘客没有响应，系统有能力自动达到最小风险状态。在4级和5级自动驾驶中，驾驶员完全转化为乘客的角色，车辆甚至可能不配备驾驶员座椅。

另外，0级到4级自动驾驶的设计和运行条件是有限制的，5级驾驶自动化排除了商业和监管因素，在驾驶环境中没有设计和运行条件。