智能车间立式悬臂起重机是应用于自动化车间、智能车间和半自动车间的立式悬臂起重机系统。智能悬臂起重机应用广泛，因其占地面积小、安装简单而在企业车间广受欢迎。
智能悬臂起重机由立柱、旋臂和电动葫芦组成。立柱下端固定在混凝土基础上，旋臂转动，可根据用户要求转动。旋转部分分为手动旋转和电动旋转(安装摆线针轮减速器，上支撑板或下支撑板驱动旋转管旋转旋转臂)。智能辅助提升机安装在螺旋臂轨道上，用于提升物料。
随着工业自动化技术的创新和升级，智能起重机得到了进一步的发展。传统意义上的人工操作起重机已经不能满足目前企业发展的需要。企业更加注重安全和环境保护。
目前，智能起重机已经在许多地方得到应用。比如港口码头使用的智能龙门起重机，可以自动提升集装箱、卸船，还可以实现远程控制和监控。如今，无人仓库和车间逐渐增多。无人驾驶系统可以减少实际操作和管理人员，实现仓库管理的无人化技术。
然而，实际运行环境复杂多变，受电磁干扰和复杂运行环境的影响，很难实现更高的智能系统运行。由于监控系统的实施不充分，以及智能起重机的认知和使用环境的复杂变化，智能路径规划会出现偏差，导致智能起重机的发展受挫。国外智能起重机展出较早，智能化程度相对较高，但仍不完善，不能广泛推广。
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