KFZ 15 MITTLERE R GELNDEGNGIGER PESONENKRAFTWAGEN，简称M.G.PKW，是指给它提供动力的是V-8引擎。根据时间的不同，为这辆车提供底盘的制造商也不同。从1933年到1938年是Hosi 830和830B1底盘，1937年到1939年是游人W23S底盘，1938年到1940年是奔驰340底盘。
奔驰340辆、320辆、3.5升发动机、轴距长，影响了越野性能。正如Kfz 11短文中所述，随着重型越野运输车陆续进入德军服役，生产也逐渐停止。这款制式重型越野运输车和轻型越野运输车(Kfz 2)最大的区别是后轮不能转向，而以前的车型四轮都可以转向。人员运输车、电报车、其他特殊用途车等底盘仍然是普通型号。根据生产者的不同，发动机排量从2.9升不同到3.5升。大多数型号采用呼市发动机，少数采用欧宝发动机。
参数：
型号：Kfz 15(奔驰340)
尺寸：长4 . 44米、宽1 . 68米、高1 . 73米、托架3 . 12米
重量：净重2405公斤
动力：奔驰6缸汽油发动机1台，输出力90马力。
变速器：5档变速器
轮胎：6.520(公制)
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