「易视智瞳｜金球奖」英威腾AMC8300/AMCE8320控制器最大可同时连接64轴总线伺服

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近几年，无论是看各大厂商发布的新产品，还是看各主机厂和生产企业用户的自动化设备，采用控制总线技术的运动控制产品被越来越多的应用，毋庸置疑的是，运动控制总线时代已经来临。

作为在运动控制领域深耕多年的企业，英威腾智能很早之前就开始研发总线产品，在今年的高工金球奖评选中，英威腾智能参评年度核心零部件好产品（控制器）的产品就是一款采用了EtherCAT现场总线技术的产品。其简易示教模式、通俗易懂、重复精度高的特点一直被客户所称道。

该产品的先进性和创新性主要体现在：

（1）采用基于ARM实时内核的主流32bitRISC1GHZ主频CPU加专用FPGA运动控制，保证运动控制实时性和精度。

（2）采用EtherCat现场总线技术，在原自主研发的六轴脉冲运动控制卡基础上加入1000M网硬件接口，在此基础上配置EtherCat现场总线。

（3）采用八轴联动运动控制技术，可以支持多种4轴到6轴的机器人本体并且另加1-2个外部轴，外部轴可与机器人本体实现８轴联动。

（4）支持四轴Scara机器人，四轴连杆码垛机器人，四轴并联机器人，四轴关节码垛机器人，五轴CNC加工中心，五轴Scara，标准六轴关节机器人等多种机器人本体。并且根据客户的需求，在机械结构合理通用的前提下，可以定制机器人结构算法。

（5）示教简易，支持中英文版本。支持连续轨迹示教，支持G代码导入示教。示教95%以上的操作通过示教器上面的触控屏和按键既可以完成。对于机器人运行的轨迹可以即时编写，程序可以单步执行，正向运行，反向运行，在此过程可以即时纠正轨迹位置。

（6）针对不同行业和不同种类机器人有焊接，喷涂，码垛等相关工艺包，使得操作员只需经过短时间的培训即可上岗工作。

该产品的市场竞争力主要体现在：

1. 实时内核保证了EtherCAT主站的稳定可靠运行；

2. 最大可同时连接64轴总线伺服；

3. 可以同时控制总线伺服及脉冲轴，最多可混合连接8轴脉冲信号；

4. 丰富的本地高速IO及自定义的扩展IO端口为客户提供更多选择。

5. 编程方式灵活，可作为独立控制器使用，也可连接PC使用。

2018年12月17-18日，由高工机器人举办的“利元亨•2018高工机器人年会暨阿童木机器人•高工金球奖颁奖典礼”将在深圳维纳斯皇家酒店(宝安沙井)举行。目前，高工金球奖已正式进入投票阶段。

评选活动报名时间为9月20日-11月10日，网络评选时间为11月11日-11月25日，专家评审时间为11月25日-12月5日，颁奖典礼将在2018年12月18日(利元亨•2018高工机器人年会同期)举行。

本届金球奖共设八大奖项，其中，网络评选类4项，分别为好产品(零部件类)、好产品(本体类)、年度智能制造工程案例类、年度技术领军人物；高工产业研究院评选类共4项，包括年度十佳客户信赖品牌、年度十佳上市公司、年度十佳投资价值公司、年度快速成长公司。

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