搬运机械手 西门子PLC应用实例:简易机械手的PLC控制

关注我们，和自动化技术人员交朋友

简易机械手的可编程控制器控制

今天

什么是实际应用的小例子？

嗯...今天就来说说如何利用PLC实现简单的搬运动作，让机械为人服务！结合上一篇文章中的混音器例子，其实这两个例子和顺序控制指令完美搭配使用，在实际应用中非常方便，在程序循环控制中也得心应手！

废话

话不多说，进入我们今天的话题！

简单机械手的结构图如图所示。M1为控制机械手左右运动的电机，M2为控制机械手上下运动的电机，YV线圈用于控制机械手的夹紧和锁紧，SQ1为左到位检测开关，SQ2为右到位检测开关，SQ3为上到位检测开关，SQ4为下到位检测开关，SQ5为工件检测开关。

简易机械手的控制要求如下:

机械手应将工件从工位a移至工位b；

机械手的初始状态(原点条件)是机械手应停在工位A上方，SQ1和SQ3闭合；

如果原点条件满足，SQ5闭合(工件A处有工件)，按下启动按钮，机械手将按照“原点→下降→夹紧→上升→向右移动→下降→锁定→上升→向左移动→原点”的步骤工作。

动作图

编程前如何传递矫直动作；

定义

符号表:

硬件

接线图:

满足

所有操作的程序如下:

很多梯形图眼花缭乱，不用担心分析这个机械手是怎么工作的！

其实结合前面的搅拌机看这个图就简单多了，没有那么多平行分支，所以转移的逻辑很简单！

中国. k【工控老马】——黑龙江省科学院自动化研究所培训中心首席讲师，中国. k控联创始人之一，神秘莫测，技术上不要和他比，谢谢。他只是一个教过很多学生的老师，就这么简单。重点:自动化相关教学软硬件研发，自动化复杂工程解决方案。

新浪微博:搜索关注工控老马

黑龙江省科学院自动化研究所培训中心

国内首个三维可编程逻辑控制器虚拟现实教学系统

该培训系统:PLC、机器人技术、运动控制集成在虚拟平台中。能够满足逻辑控制、过程控制和运动控制的学习要求。工业仿真系统能够满足智能设备和系统集成人才培养过程的要求。控制包括数字输入、数字输出、模拟输入、模拟输出、高速脉冲输出、高速计数、网络通信等。

电气自动化工程师优秀培训班:最晚开课时间:2017年7月15日，全日制班(全日制班)(30天)，2017年8月26日，周末班(周六周日班)(10周)(2017新课程报名快；学生需要提前注册。招生对象:(大学生、社工)。讲师:(工控马劳)首席讲师，报名后提前一周报到，安装全套配置和编程软件系统，CAD，接收中心培训资料，填写认证表格。0451-83166633 www.hljpx.net

中国k联盟:从东北出发，我们是一直坚守东北这块土地的技术人员的平台

关注我微信号：chinak958888(←长按复制)

更多信息，请关注微信号中国. k中国控制联盟，汇聚中国制造2025技术人员联盟

欢迎来到黑龙江自动化培训中心

自动化培训的国家领导者