飞毛腿导弹的北约代号是SS-1，俄罗斯名字是R-11(第一版)和R-300 Elbrus(后一版)。飞毛腿(Scud)这个名称不仅被媒体用作这两种导弹，还指其他国家根据苏联原型广泛研制的多种导弹。
飞毛腿导弹是20世纪50年代苏联研制的短程地对地战术弹道导弹。它模仿德国V-2导弹，有A型和b型两种，可以装备常规弹头和核弹头，可以车载发射。a型于1957年投入使用，b型是1965年投入使用的a型的改进版本。导弹长11.164米，直径0.880米，翼展1.81米，起飞重量5.9吨，能装860公斤炸药，杀伤半径150米左右。导弹采用惯性制导，最大射程300 km，最大速度1500 m/s，弹头类型为常规弹头或化学或核弹头。圆形概率误差:射程300公里时300米左右。
1991年海湾战争“沙漠风暴”行动中，伊拉克装备的苏制武器装备与美军武器装备直接大规模对峙。虽然伊拉克军队被打败了，但是飞毛腿系列机动战术导弹系统让美军吃了苦头。
作为飞毛腿B型导弹的发源地，苏联还向伊拉克、伊朗、朝鲜等国家出口导弹生产线。
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