今年以来南方最持久强降雨是怎么情况，具体有多久

今年南方最长的暴雨

1.今年以来，华南最长的暴雨成为暴雨的“核心区”，又到了雨季。根据气象台发布的消息，今年华南最长暴雨即将来临，江南和华南成为暴雨的“核心区”，而另一边北方高温则“全面打响”，有所作为。

今年年初以来，南方出现了最持续的暴雨，北方的高温火力已经全面开启。最近南方的雨一直在转。预计本周剩余几天江南华南仍将有暴雨，包括今天(4日)江西湖南广西的暴雨。南方深，北方热。今天黄淮地区将进入这一轮高温过程的高峰期，河南很多地方的温度已经突破40℃。

长江以南成为暴雨的核心区域。最近长江以南和华南以北位于副热带高压北侧。再加上暖湿气流的不断传递，暴雨连绵不绝。监测显示，昨日浙江中北部、福建北部、安徽南部、江西中北部、湖南南部、贵州南部、广西中北部、广东中部部分地区出现暴雨，浙江衢州、安徽黄山、上饶、江西吉安等地出现局部暴雨(100-220 mm，最大时雨量50-85 mm)。

未来几天，暴雨中心仍将主要从长江以南向华南以北漂移。本轮暴雨应该是今年华南地区持续时间最长的一次暴雨过程。气象学家提醒，暴雨带高度重叠，该地区有许多山区，因此有必要警惕连续暴雨可能造成的山洪、滑坡和泥石流等次生灾害。

@中国日报6月4日消息，据美联社报道，纽约警察局称，一名警官在布鲁克林被枪杀。

枪击发生在当地时间6月3日深夜。当天晚上8点纽约实行宵禁，大约4小时后一名警察被枪杀。包括警官情况在内的事件细节仍不得而知。

社交媒体上的视频显示，事件附近的街道挤满了警车。白人警察暴力执法导致的黑死病已经在纽约引发了几天的抗议。尚不清楚枪击事件是否与抗议活动有关。

为了保护商店免受破坏和抢劫，纽约市下令宵禁。然而，宵禁生效后，布鲁克林仍有几次大规模示威活动。

3.阿里自动驾驶定位系统迭代:无需GPS信号即可实现厘米级定位。6月4日，阿里达摩研究所宣布其自主研发的高精度定位系统已完成最新迭代。基于多传感器融合的紧耦合算法，实现了与GPS信号无关的厘米级定位。该系统已部署在达摩学院无人值守后勤车队。通过软硬件的一体化设计，以10%的成本达到了行业领先的定位水平。

定位是自动驾驶系统的核心功能之一。自动驾驶车辆通常通过GPS和车辆传感器获得自己的位置和姿态信息。

GPS只能提供米级精度的绝对定位。如果要把精度提高到厘米级，RTK是业界常用的解决方案。RTK通过地基增强信号增强GPS精度，这通常用于高精度惯性导航。成本高，无法克服卫星信号不稳定或丢失的问题。

然而，在复杂的城市环境中，由于建筑物的遮挡和反射，卫星信号往往会被削弱或丢失，从而导致定位误差。为了追求稳定、连续、高精度的定位，GPS与车辆传感器的“多源集成”已经成为业界的研究热点。

主流多源融合定位技术分为松耦合和紧耦合。前者融合传感器数据的处理结果；后者先融合原始传感器数据，再进行集中计算，效果更好，难度更高。达摩研究所利用紧耦合算法实现GPS、惯性导航、轮速、摄像头、激光雷达等多模态传感器的集成，用低精度传感器实现厘米级定位。而且定位系统在隧道、地下室等没有GPS信号的地方也能正常工作，摆脱了对RTK的依赖。

达摩研究所在软硬件集成中实现了该算法，并开发了适合该算法的高精度定位硬件。整个定位系统以10%的成本实现了行业领先的高精度定位。