青瞳 专访丨青瞳视觉张海威：为客户提供靠谱的大空间定位解决方案

毫无疑问，VR是一场关于交互的新革命。近年来，随着行业的发展，头戴式硬件在不断迭代中趋于完善，人们也开始关注能够提供更多身临其境体验的场景，比如空之间的VR体验。

国内能提供完整VR解决方案的厂商不多，青桐视觉就是其中之一。前不久，青桐视觉CEO张海伟来京时，边界菌采访了他。

青桐视觉的LOGO是一只抽象的眼睛。张海伟告诉我们，如果不是考试不及格，现在的青桐视力可能会被称为大眼视力。但实际上，“绿眼睛”和“大眼睛”本质上都在宣示一件事:这是一家以人机交互为主要方向的公司。

张海伟是山东人，但他与“山东达汗”在边界菌的印象上有所不同。张海伟毕业于中国科学院自动化研究所，拥有十年的人工智能和计算机视觉经验。他以前在捷途软件等公司工作。从以前的公司出来后，他终于和他的团队成立了青桐视觉。

他虽然看起来善良，但其实在他平和的外表下，隐藏着一颗对技术念念不忘的躁动之心。

关于创业，张海伟的解释很简单。一方面源于对计算机视觉技术的热爱:“除了选择当老师，我们实验室只有我一个人出来后还在干老本行”；另一方面是因为性格原因:“毕业后发现自己不适合大公司，希望自己做自己的事，自由学技术”。

用他的话说，“在这个不用担心生存的时代，不做点有意思的事是不是太浪费了？”

但是在计算机视觉领域创业并不容易，首先要做的就是选择方向。张海伟告诉我们，一般来说，计算机视觉可以分为几个方向，一个是做安全监控，但这个领域必须直接与传统巨头竞争，小公司没有优势。二是目测，分部分项管道工程，难以扩大。三是做娱乐相关的应用，但是爆点不多。

在最后一家公司，张海伟开始接触虚拟仿真，并很快找到了自己的机会——

“对于VR来说，交互真的很重要。这是我擅长的方向。当时国内关注的人不多。这是一个利基市场，非常适合我创业。”

从无力支付工资到年收入百万

2014年和2015年是VR行业从小众市场走向大众视野的起点，催生了一批与生俱来的金汤匙团队。BP只要提到VR，资本都挺关注的。相比之下，绿瞳视力是一种“辛苦的生活”。

青桐愿景成立于2015年，初期有7个核心团队。在交流的过程中，张海伟和我们透露了这样一件事——

“我先找了亲戚，答应投资500万。结果我遇到了股灾。我投给自己的钱很快就花光了。我不用付工资。大家先是集中精力攻克项目和产品，直到春节。”

好在核心团队认可了公司的方向。在过去半年的“零工资”中，团队里没有人提出离职，而是专心做产品。截至目前，青桐视觉拥有一支20人左右的团队。除了少数营销、财务、制作，其他大部分人都是技术类的。

张海伟告诉我们，绿色瞳孔视觉的核心技术包括空之间的定位和基于光学的运动捕捉。目前，该公司的业务范围涵盖了军事、医疗、影视、体育和VR解决方案等多个领域。

感谢这些方向的布局，耐得住寂寞的青桐愿景，终于迎来了繁荣。相比于很多VR厂商不知道如何变现，资金紧张的尴尬局面，青桐视觉摸索出了一套自己的实现模式。张海伟透露，青桐在融资年赚了几百万。今年的营收虽然还没有最终确定，但和去年的营收基本持平。

VR大空解决方案

虽然成立之初并不是为VR而生，但赶超VR确实给青桐视觉带来了新的机遇。张海伟透露，“目前，青桐视觉近一半的业务在VR行业”。

目前，青桐视觉专注于光学运动捕捉，使用多个红外摄像头捕捉佩戴Marker的人体的全身运动。基于这项技术，青桐视觉在VR行业推出了一系列解决方案，可以实现VR中多人的实时互动。

“在VR中，动态捕捉主要起输入的作用。要想更沉浸，就要定位好头部、身体等道具。这就是我们正在做的。”

根据边界菌，青桐视觉针对大空动态捕捉推出了三种标准化解决方案，分别对应低、中、高三个等级。包括基于USB360的50平米解决方案、100平米重体验解决方案和虚拟仿真解决方案。

完整的解决方案包括头部显示器、背包电脑、红外摄像头和软件系统。张海伟告诉我们，青桐的相机(MC1300)最大拍摄距离可达15m，视角约为90度。相比之下，目标国外产品，如OptiTrack Prime17W，跟踪距离为15米，但视角只有49 * 70左右。

但同时他也承认，为了提供一个完整的VR big 空解决方案，硬件(摄像头)的技术门槛并不高——“其实就是一个特殊的工业摄像头，可以做很多机器视觉和安全监控。”

相比之下，软件算法才是青桐视觉的核心竞争力。

张海伟表示，与市场上现有的相机相比，青桐视觉推出的产品最大的特点是分辨率低但视野大，因此测试了算法和团队的基础。

“首先，当视角变大时，镜头畸变会变大，需要后期算法处理。其次，视野变大了，能看到的东西就多了，相应的处理能力也会变大。最后，你在同一区域看到的东西越多，对应对象的像素就越小，提取就变得非常困难。这些都体现了我们在算法上的优势。”

此外，考虑到实际操作过程中操作人员的素质不会很高，青通视觉推出的完整解决方案还包括一套操作简单的软件系统，操作人员只需调整几个简单的参数，无需过于复杂的操作。此外，青桐视觉还提供一个操作维护系统，一键开关机，监控电源，统计玩家数据。然而，在张海伟看来，这些都是基本配置，不值得过多谈论。

从被动到主动

红外光学定位方案可分为被动光和主动光。

被动光定位方案的原理是被定位物体表面覆盖有标记点(即凸起的球)。摄像机捕捉目标物体上标记点反射的红外光后，将采集到的图像传输给计算机，然后通过视觉算法获得标记点的位置。在此基础上形成刚体模型，在空中模拟定位物体的位置和姿态信息，完成对物体的跟踪。

可以说，目前大多数红外光学方案都采用无源光学方案。但在实际使用中，无源光方案往往会带来一些问题，比如实际操作中对“小球”的位置和方向要求严格，调试后稍有触碰就可能导致跟踪质量下降甚至无法跟踪，比如丑陋。

因此，主动光学定位方案得以扩展。通过在定位物体上嵌入一个可以主动发光的LED灯，并调整LED灯的频率，程序就可以识别定位物体。

张海伟告诉我们，主动光有三个主要优点:

1.降低运营维护成本；2.可以标准化，快速复制登陆；3.嵌入式LED灯更美观。

但事实上，主动光方案解决了以前的问题，也带来了新的挑战。张海伟告诉我们，虽然硬件上没有难度，但主动光的方案在软件上对算法和团队基础提出了更高的要求，主要体现在两个方面:“保证开关机时的稳定性”和“保证增加数量时的高效运算速度”。

即便如此，青翼视觉终于解决了这个问题——“我们于今年3月推出了样机，并于两个月前完成了与客户的对接，正式投入使用。”

后记:掌握核心技术是不败的秘诀

张海伟告诉我们，青桐视觉的核心业务是为客户提供基础支持。在他看来，现阶段的行业发展比往年活跃得多。虽然基础设施不同，但基本属于八仙跨海来展示自己的神奇力量。阻碍行业发展的最大问题是没有找到合适的应用场景。

虽然张海伟在创业之初为了避免与大厂商竞争，选择了一个相对较小的市场。然而，在球员数量逐渐增加后，张海伟并不害怕挑战，尤其是他自己的技术。他很为自己骄傲-

“我们在真正意义上的研发方面是完全独立的。硬件上的电路是自己画的，软件上的代码是自己打的。有了手头的技术，我们可以根据客户的需求灵活应对，我们有长期的可持续发展能力。”

张海伟告诉我们，他心中一直有一个尚未实现的大胆想法

“大家都说OptiTrack好。我一直想组织一个比较活动。大家一起去比赛，看谁更厉害。”

虽然从目前的情况来看，青桐视觉的发展是稳定的，但实际上，张海伟一直对球队感到遗憾。在他看来，他更擅长技术，但不太擅长业务和运营，这在一定程度上限制了公司的发展速度。

关于未来，张海伟有一个简单的小愿望——“希望我们提供的是可靠的，在做基础支持的路上，我们能明白，青桐愿景的名字就是质量的保证”。