磨削机器人系统由工业机器人、磨削机床、力控制设备、末端执行器等外围硬件系统和机器人力矩等软件系统组成。磨削机器人自动化系统集成是指磨削机器人的各种硬件和软件系统集成在一起，相互关联，整体控制系统统一协调，实现机器人的自动磨削、抛光和去毛刺
根据客户提供的磨削工件图纸，充分掌握磨削零件的形状、材质、尺寸、精度要求、产量等信息，前往工厂车间进行实地考察，进一步了解、沟通、核实具体情况，论证项目的可行性和可操作性，降低和规避项目投资风险。在充分了解和掌握客户需求的情况下，提出了研磨机器人项目的系统集成设计方案，包括机器人及外围设备的硬件、配置和布局、控制硬件设备的应用软件、总控系统(总控柜)的设计
根据磨削工艺的需要，设计砂带机、刷机、抛光轮等磨削设备，充分满足磨削、抛光、去毛刺的粗加工和精加工。完全满足磨削机器人单元的自动化加工需求，通过总系统控制实现机器人与磨具等外围设备的最佳配合，从而达到预期的磨削效果。
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