纳米M4是基于RK3399系统芯片的ARM板。它具有与RPi B3+相同的系数形式，并且具有与RPi B3+兼容的端口和接口。85 x 56 mm紧凑型板硬件资源丰富。这些功能使其成为快速产品原型设计和各种应用的良好平台。
NanoPi M4具有板载2.4G和5G双频WiFi+蓝牙4.1组合无线模块、四个USB3.0型主机端口、一个Gbps以太网端口、一个HDMI 2.0型端口、一个3.5毫米音频插孔和一个C型端口。此外，它还有RPi兼容的40针连接器、双MIPI-CSI摄像头接口、PCIe x2、USB2.0 x2、eMMC插槽、RTC端口等。
纳米M4有两个内存选项:4GB LPDDR3和2GB DDR3。两者都可以从TF卡或外部eMMC模块启动。
NanoPi M4支持Ubuntu桌面18.04、Lubuntu 16.04、Ubuntu Core 18.04、Android 7.1和Lubuntu桌面，支持GPU和VPU加速。凭借这些丰富的资源和强大的性能，它可以广泛应用于机器学习、人工智能、深度学习、机器人学、工业控制、工业相机、广告机、游戏机、区块链等应用领域。
硬件规格
Cpu:大。小巧的双核Cortex-A72+四核Cortex-A53
Gpu: Mali-t864 GPU，支持OpenGL es 11.1/2.0/3.0/3.1，OpenCL，DX11，AFBC
VPU: 4K VP9和4K 10位H265/H264 60fps解码，双VOP等
PMU: RK808-D PMIC，可与独立的DC/DC一起使用，实现DVFS、软件关机、实时时钟唤醒和系统睡眠模式
内存:双通道4GB LPDDR3-1866或双通道2GB DDR3-1866
闪存:没有板载eMMC，但有一个eMMC插槽
以太网:本地千兆以太网
Wi-Fi/Bt: 802.11a/b/g/n/AC，蓝牙4.1，Wi-Fi和蓝牙组合模块，2x2 MIMO，双天线接口
视频输入:一个或两个4通道MIPI-CSI，双ISP，最大13兆像素/秒，支持双摄像头数据的同时输入
视频输出
HDMI:HDMI 2.0a，支持4K @ 60Hz，HDCP 1.4/2.2
1×4通道MIPI-DSI
音频输出:3.5毫米双通道耳机插孔或HDMI
音频输入:麦克风输入接口
USB 3.0:四个USB 3.0 A型端口
USB型:支持USB2.0 OTG和电源输入
MicroSD插槽x 1
40引脚GPIO扩展端口
3 3V/1.8V I2C，最高1 3V UART，1 3V SPI，1 SPDIF_TX，最高8 3V GPIO
1 x 1.8V 8通道I2S
24英寸扩展端口:
两台独立的本机USB 2.0主机
PCIe x2
脉宽调制x1，电源键
调试:一个调试通用异步收发器，4针2.54毫米连接器，3V电平，1500000bps
发光二极管:1个电源发光二极管和1个图形输入输出控制发光二极管
RTC电池:2针1.27/1.25毫米RTC电池输入连接器
电源:DC 5V/3A
Pcb: 8层，85mm x 56mm
环境工作温度:-20℃至70℃
快速启动
准备工作
要打开您的纳米M4，请先准备好以下硬件:
纳米M4主板
丙型数据线
TF卡:10类或8GB以上microSD卡
USB转串口适配器(可选，用于调试或在电脑上操作)
5V/3A或以上的电源适配器
支持HDMI输入的显示器或电视
一套USB键盘鼠标，同时连接多个USB设备需要USB HUB
电脑需要联网。推荐Ubuntu 18.04 64位系统
从SD卡快速启动
首先，您需要访问官方网站下载所需的固件文件:
您需要准备一张容量为8G或以上的SDHC卡，因为卡的现有数据会被破坏，所以请首先备份SD卡上的数据。
解压固件和烧录工具，在Windows下插入SD卡(8G及以上的卡)，以管理员身份运行win32diskimager工具。在win32diskimager工具界面上，选择
为您的SD卡驱动器号选择要刻录的系统固件，然后单击写入按钮将其刻录。
当SD卡完成后，拔出SD卡并将其插入卡槽，然后通电并启动。
Android系统不支持从SD卡启动。如果您需要运行安卓系统，请购买eMMC配件，然后参考以下章节将安卓系统刻录到eMMC。
串口调试
如果您想在NanoPi-M4启动时看到更详细的信息，或者更直接地控制它，建议连接并使用调试串口。
使用准备好的USB转串行适配器和连接电缆(单独购买)连接开发板:
将USB转串行适配器连接到PC Linux，通常识别为ttyUSB0，或使用以下命令确定设备名称:
dmesg|grepttyUSB
ls-l/dev/ttyUSB*
在PC Linux上安装minicom，运行minicom，配置串口设备和参数(1500000 Bps，8N1，无流量控制)
sudoapt-get installminicom
minicom-s
注:RK3399调试串口的波特率默认为150万。有些适配器可能达不到这个速率，USB延长线或与USB集线器的连接可能有异常(如乱码)，需要检查和更换。
使用友好的桌面
NanoPi M4支持运行Ubuntu桌面18.04 (64位)、Lubuntu 16.04 (32位)、Ubuntu Core 18.04 (64位)、Android 7.1等系统。这里推荐FriendlyDesktop。
FriendlyDesktop是一个轻量级的Ubuntu桌面系统。它基于LXDE，具有以下功能:
最新版本——基于Ubuntu 18.04 64位系统。
易于开发——与FriendlyCore特性兼容，集成了优化的Qt5.10、QtCreator和Arduino IDE。
轻量级——它只需要少量的CPU资源就能顺利执行，在内存容量足够的情况下性能特别好。
节约能源——运行同样的工作比其他普通系统需要更少的资源。
简单美观——配合GTK+ 2，拥有美观国际化的用户界面。
易于使用——为用户提供一个类似微软视窗的应用程序列表。
可定制性——用户可以轻松定制LXDE的外观。
兼容标准——与freedesktop.org标准兼容。
友好电子RK3399平台的友好sktop优化了对马里GPU和VPU的支持。系统集成了X.org驱动、支持硬件光标、OpenGL图形加速等。，并支持4K硬件解码视频播放。
用Qt硬件解码播放器播放4K视频
FriendlyDesktop预装了Qt播放器Qt5-VideoPlayer，该播放器已适应Rockchip的gstreamer插件，支持硬件解码的4K视频播放。播放器启动方法:打开友好桌面上的声音和视频菜单，点击Qt5-视频播放器。
在播放器界面，点击左下角的打开按钮，将一个视频文件加载到右边的播放列表中，双击播放列表上的文件开始播放。播放器的界面如下。您可以设置全屏播放或调整音量:
打开命令行终端，输入以下命令进行测试:
gst-player.sh
默认音频将输出到耳机插孔。你可以用哪个gst-player.sh找到这个脚本的位置，自定义它的播放行为。
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