万有引力中R与r没有区别，都可以用来表示物体之间的距离，或者行星或卫星的公转半径，或者星球的球体半径。万有引力等于引力常量乘以两物体质量的乘积除以它们距离的平方。
万有引力定律是物体间相互作用的一条定律，1687年为牛顿所发现。任何物体之间都有相互吸引力，这个力的大小与各个物体的质量成正比例，而与它们之间的距离的平方成反比。如果用m1、m2表示两个物体的质量，r表示它们间的距离，则物体间相互吸引力为F=(Gm1m2)/r^2，G称为万有引力常数。
万有引力是任意两个物体或两个粒子间的与其质量乘积相关的吸引力，自然界中最普遍的力，简称引力。在粒子物理学中则称引力和强力、弱力、电磁力合称4种基本相互作用。引力是其中最弱的一种，两个质子间的万有引力只有它们间的电磁力的1/10^35，质子受地球的引力也只有它在一个不强的电场1000伏/米的电磁力的1/10^10。因此研究粒子间的作用或粒子在电子显微镜和加速器中运动时，都不考虑万有引力的作用。
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