irlg汽车之家 小马智行将在广州推自动驾驶出租

今日新闻

全球信息:

1.优步自动驾驶死亡案结束:调查结果均有责任

2.马骁智行在线小程序将在广州推广自动驾驶出租车

3.英特尔正式展示了Mobileye自动驾驶汽车的第一个视角

4.GGSI开发新技术，并使用探地雷达来改善自主车辆的导航

5.美国科学家开发低成本含硫塑料镜片，可用于自动驾驶汽车

政府和政策:

6.云南建设数字路网试点车-路协同自动驾驶仪应用

全球信息:

一个

优步死亡案结束:调查结果均有责任

近日，据外媒报道，国家交通安全委员会公布了全球首例自动驾驶死亡调查结果。

2018年3月，在亚利桑那州坦佩，一辆优步自动驾驶汽车撞死了一名过马路的妇女。调查人员没有指责自动驾驶技术，而是强调了许多人为错误。包括出租车公司、司机、受害者和亚利桑那州政府，都对这起事故负责。

事故主要责任人是司机vasquez，他一直用手机看节目，没有注意路况，违反了Uber禁止使用手机的规定。

受害者赫尔茨贝格被发现体内含有甲基苯丙胺，因此她的身体状况可能导致她不能在人行横道上行走。与此同时，NTSB指责亚利桑那州政府未能改善管理法规来监督自动驾驶汽车。

今年3月，美国检方裁定优步不承担刑事责任，但NTSB指出，优步忽视安全也是赫尔茨贝格死亡的原因之一。优步在风险评估和控制、安全司机监管等方面做得不够。

2

5马骁智行在线小程序将在广州推广自动驾驶出租车

日前，据外媒报道，马骁智行发布微信小程序，允许用户自驾出租车出行。据悉，该应用程序允许用户在中国广州市南沙区的预设位置乘坐自驾出租车，并在马骁智行设定的区域内运行。

目前只有马骁智行员工和少量VIP用户可以使用这个小程序，出租车服务是免费的。目前，除了微信，没有其他渠道可以使用这种出租车服务。据报道，马骁智星的技术依靠持续测试和数据集成来提高其软件能力。未来，随着自驾车出租车客运服务的进一步拓展，服务软件的功能也将得到完善。

马骁智行市值约10亿美元。公司主要使用软件驾驶自驾汽车，与比亚迪、广汽集团等汽车公司合作。11月4日，马骁智星还在美国加州欧文市推出了自动驾驶出租车服务BotRide。初期是免费服务。现代汽车(Hyundai Motor)提供了10辆KONA新能源(parameter | inquiry)汽车组成车队，未来还将继续增加车辆数量。

三

英特尔正式展示了Mobileye自动驾驶汽车的第一个视角

英特尔中国官方在微博上展示了Mobileye自动驾驶汽车的第一个视角，展示了更多自动驾驶技术的细节。

官方说自驾车和人的规则不一样，会不会容易出事故？Mobileye自动驾驶汽车的第一视角是什么？通过360度覆盖的摄像头传感器，可以“看”和了解前后距离、红绿灯监控等规则。

从显示的视频中可以看出，Mobileye自驾车在可以行驶的道路上标注了绿色图案，车辆、行驶中的行人和前方的物体标注了红色方框，两侧的车辆、信号灯和街道标志标注了绿色方框。此外，它还可以识别左右、前后距离等重要信息。

据了解，2017年以153亿美元收购了英特尔子公司Mobileye。这家以色列出生的公司是早期视觉识别系统的先驱，其相关技术可用于识别道路上的障碍物。英特尔前首席执行官布莱恩·克在去年6月写道，为了提高自动驾驶的安全性，以153亿美元收购了美孚国际。

四

GGSI新技术:利用探地雷达改善自主车辆导航

自驾汽车的导航在全世界范围内都得到了改善，但在真正普及自驾汽车之前，还有一系列问题需要解决。其中之一是恶劣的天气条件，可能会影响自主车辆使用的传感器技术，传感器技术可以确定车辆的位置以及车辆在其他运动物体中的位置。地球视觉是由地球物理测量系统(GSSI)开发的一项技术，使用探地雷达，可以改善自动车辆的导航。

GSSI公司工程副总裁大卫·西斯特博士说，与普通的增强现实传感器不同，探地雷达具有不受天气条件影响的优势。“雨、雾、泥或脏窗户会干扰信号，传感器会失灵。雪将覆盖道路，覆盖车道油漆、路标和其他用于导航的标志。虽然，除了天气，如果没有建筑物或者树木，GPS导航效果也很好。然而，夜间条件，尤其是雨夜，将对航行构成挑战。此外，季节变化会改变地图，对航行产生很大影响。”

创建地下数字指纹

GSSI的LGPR技术(定位地面穿透雷达)通过向地面发送无线电波来创建地下数字指纹，用于定位装有TerraVision的车辆。无线电波可以穿透地下三米，反射岩石、树根、土壤和管道。反射的信号将用于构建地下条件的3D地图。将这些图像拼接在一起就形成了一个完整的3D指纹，任何配备LGPR技术的车辆都可以使用它来确定自己的位置。此外，完整的地面和地下地图的创建提高了自动车辆在任何条件下定位和导航的可能性。

几乎所有的自动驾驶汽车导航都依赖于相机和激光雷达创建的3D地图。然后，装有自主车辆的摄像机和激光雷达传感器可以使用包含路标、街道标志、建筑物和其他位置的地图进行定位。TerraVision也一样，只是生成的3D地图是关于地下的。有了这种地图，任何装有TerraVision的车辆都知道自己的地理位置。当搭载TerraVision的车辆能够在参考地图上找到相应的数据或指纹时，就可以知道自己的位置。当车辆移动时，下一个数据可能会再次在地图中找到相应的数据。每次匹配后，可以计算车辆的前进方向和速度来跟踪车辆。与其他地图一样，TerraVision参考地图需要以某种方式进行地理定位，要么通过精确的GPS，要么与其他地面地图集成，以形成强大的导航系统，减少故障。

五

低成本含硫塑料镜片可用于自动驾驶汽车

五年前，亚利桑那大学的材料科学家杰弗里·皮恩(Jeffrey Pyun)向光学科学家罗伯特·诺伍德(Robert Norwood)展示了他开发的第一代橙色塑料透镜。罗伯特·诺伍德回答说:“没有人想要橙色镜片。”从那以后，普恩领导了一个团队来改进材料，创造新一代镜头。这种塑料是一种含硫聚合物，由提炼化石燃料产生的废物锻造而成。特别适用于镜片、窗户等需要透射红外线(IR)的设备。

Pyun是化学和生物化学系的教授，领导实验室开发这种聚合物。他说:“红外成像技术已经广泛应用于军事，如夜视、热寻导弹等。但是对于消费品和运输领域来说，这项技术的成本太高，限制了大规模生产。”

根据诺伍德教授的说法，应用于镜头的新材料可以使红外相机和传感器设备更便宜，更方便消费者使用。潜在的消费者应用包括经济型自动驾驶汽车和用于安全或防火的家庭热成像。

与2014年开发的第一代红外中波长透明含硫塑料相比，新聚合物更强、更耐热。新透镜在更宽的光谱窗口内是透明的，其光谱可以延伸到长波红外，远比现有的工业标准锗金属透镜便宜。锗是一种昂贵、沉重、稀有和有毒的材料。

因为锗有很多缺点，普因实验室的研究生、论文的第一作者特里斯坦·克莱恩(Tristan Kleine)认为含硫塑料是一种有吸引力的替代材料。然而，制造透明塑料是一件棘手的事情。

克莱恩说，产生有用光学特性的成分，如硫-硫键，也会损害材料的强度和耐热性。此外，由于几乎所有的有机分子都吸收红外线，所以添加其他有机分子来增加材料的强度会导致透明度的降低。

为了克服上述挑战，Kleine与化学系研究生Meghan Talbot、化学与生物化学系教授Dennis Lichtenberger合作，通过计算机模拟设计不吸收IR的有机分子，并预测候选材料的透明性。克莱恩说:“在实验室测试这种材料可能需要几年时间，但使用这种方法可以大大加快新材料的设计。”

锗的熔化和成型需要超过1700华氏度(约926.67摄氏度)。然而，由于含硫聚合物镜片含有特殊的化学物质，所以它们可以在较低的温度下形成。

皮恩说:“这种新型含硫塑料的主要优点之一是，它可以在比锗更低的温度下加工成相机或传感器的有用光学元件，同时保持良好的热机械性能，防止开裂或划痕。”诺伍德补充道:“这种材料的可靠性基本相当于眼镜中常规使用的光学聚合物。”

政府和政策:

六

车路协同自动驾驶在云南试点工程中的应用

近日，云南省政府发布了《云南新一代人工智能发展规划》，明确提出要推进人工智能技术在旅游、政务、公安、城市、医疗、教育、交通等重点领域的示范应用。，实现“一部手机游云南”平台从“好用”到“好用”，探索依托数字路网的车路协同自动驾驶试点应用。

停车泊位数字化控制实现智能停车

在智慧旅游方面，云南省将充分发挥“一部手机游云南”平台的标杆作用，不断提升旅游便捷性和智能化水平，实现“一部手机游云南”平台由“好用”向“好用”转变，受到旅行者的喜爱，从而帮助打造世界级的“健康生活目的地卡”。

在交通方面，《规划》明确提出，要在建筑信息模型的基础上，构建高精度、全要素的数字道路网。通过数字化手段控制各个停车泊位的情况，实现“智能停车”。依托数字路网，探索车路协同自动驾驶试点应用，在高速公路收费站推广ETC+非感应式智能支付，探索基于北斗技术的无站自由流收费试点。

智能新兴产业规划包括五大产业

智能机器人、虚拟现实与增强现实、智能驾驶、智能产品制造与服务、多语言软件信息服务五大产业纳入我省培育的智能新兴产业规划。其中，我省将推进北斗高精度变形监测在大型建筑物中的应用和北斗地面增强站建设，满足无人驾驶厘米级高精度需求，依托5G网络部署和全省高精度高分辨率影像数据资源，发展智能无人驾驶产业。