gps接收器 终于明白为什么GPS定位最少要4颗卫星了？

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计算GPS接收机的纬度、经度和高度。两个球面确定一个圆，三个球面可以确定两个点，排除一个不在地面上的点，得到唯一确定的位置。而球面半径的确定是基于卫星信号发射和接收终端的时间差，因此要求第四颗卫星提供相对于零点的时间参考系。

假设在时间t将一个GPS接收机放置在待测地面点上，就可以测出GPS信号的到达时间△t，加上接收机接收到的卫星星历等其他数据就可以确定下面四个方程:

在上面的四个方程中，x，y，z是待测点的坐标，Vto是接收机的时钟差，这是一个未知参数，其中di=c△ti，，di是卫星I与接收机之间的距离，△ti是卫星I的信号到达接收机所用的时间，xi，yi，zi是卫星I在时间t的/[/

待测点的坐标x、y、z和接收机的时钟差Vto可由上述四个方程求解。

然后有人说，为什么要四颗卫星？三个不够吗？想想还是挺有道理的。如果三个球体在一点相遇，接收器就不能定位吗？但实际上GPS接收机在只接收三颗卫星的有效信号时，只能确定二维坐标，即经纬度。只有当它接收到4个以上有效的GPS卫星信号时，才能完成包括高度在内的三维定位。

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