后世对西魏北周最深刻的印象，除了武帝灭佛，当属八柱国和十二大将军。自宇文泰于大统元年被授为柱国以后，柱国、大将军便开始成为西魏军方的代表名称。
事实上，八柱国、十二大将军是西魏军的高层领导职务。与府兵制形成的过程一样，八柱国与十二大将军并非一下子就出现的。由于八柱国中宇文泰是全军统帅、元欣是宗室代表，实领兵的仅6 人，下文称六柱国。
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