1haodian 0→1！同济“睿舆号”闪亮登场，扬帆起航

2018年11月17日，第十届中国智能汽车未来挑战赛在常熟开幕。这场比赛吸引了来自全国各地高校、科研院所和企业研究所的20多辆无人驾驶车队。

其中，同济大学的“瑞宇”首次获得高速公路赛三等奖(第六名)，其次是Xi交通大学的先锋(第一名)、苏州狮、清华、清华紫荆(第二名)，与上海交通大学的赛博泰戈、国防科技大学的东风沈峰并列三等奖，实现了我校自2012年比赛以来的一等奖。

这第一个奖项的背后，电子信息工程学院VeCaN实验室的学生们的努力和刻苦学习是不可或缺的。

“成功了！顺利通过终点线！”看到同济瑞宇平稳快速的到达高架段的终点，所有队员都在欢呼呐喊。这时，颜志海终于可以松一口气了。颜志海是瑞羽队的队长。同济瑞宇没有他的巨大努力是无法成功竞争的。

颜志海统筹安排组员分组调试各个模块。哪里有问题，他就会出现在那里，和团队成员一起推进进度，从而保证瑞宇的顺利起步。

赛前的准备工作紧张而艰巨，各组用有限的时间完成最好的任务。地图小组到达常熟的第一个晚上，连夜把考点的地图全部赶了出来；融合组现场组装传感器并重新校准，以确保感知数据的准确性；镜像组充分利用“瑞宇”的空空闲时间，采集真实数据进行离线分析；决策规划与控制团队充分利用白天和黑夜，在不同的测试环境下进行大量的调试，确保瑞宇完成每一项比赛任务。队长的统筹和各队员的努力，为正式比赛打下了坚实的基础。

公路比赛对车队来说是一个巨大的挑战。因为学校没有合适的高架考点，常熟高架考点成为车队第一个也是唯一一个高速考试的机会，队员们更加珍惜有限的考试时间。只有在凌晨时分，通往高架路段的车辆数量才会逐渐减少。为了更安全的测试，团队成员决定加班进行深夜测试。徐斌在比赛中开车模拟教练的“钳制”，与陈慧娜、姜世泽、高一起工作调试到早上7点。

同样，在这场比赛中，维康实验室也有很多新鲜血液。本科生张朝杰作为地图小组的一员参加了此次活动。“这个经历成长了很多，地图建设的结构还不完善，还有很多技术难点等着我们去克服，这需要我们。同济维灿人继续努力，不断前进。”

这些故事只是在这场比赛中工作的球员的一个缩影。可以说，瑞宇的成功驾驶，离不开每一个VeCaN人的努力和默默奉献。通过这次比赛，维康人收获了很多，增加了维康实验室的凝聚力。VeCaN人也知道无人飞行器研究是一个复杂而长期的课题，任忠任重道远。我们不会忘记最初的意图，勇往直前，专注于无人驾驶领域的关键问题，不断提高智能感知和自主控制的科研水平。

知识链接

关于未来的挑战

“中国智能汽车未来挑战”简称IVFC，成立于2009年。作为国家自然科学基金委重大研究项目“视听信息认知计算”的重要组成部分，它是中国最早、时间最长、最权威的无人驾驶比赛。

关于瑞宇

同济大学电子与信息工程学院vecan实验室(VeCaN .同济. edu.cn)于2017年底正式启动无人飞行器的研究方向。在浙江吉利汽车研究院的大力支持下，威灿实验室自主研发建造了瑞宇无人车，并于今年8月进行了改装。作为第一次参加本次比赛的无人车队，同济大学的“瑞宇”在公路测试上成绩斐然，但在城市公路赛空上有所进步，与Xi交通大学先锋等车队仍有较大差距。