弧焊机器人 【走进工厂】机器人焊接常用的3个类型（内附实例）

原材料上涨，技术工人短缺，员工安全问题...一个接一个让人担心。这时，生产不同产品、服务不同行业的企业都有一个共同的需求——自动化。不仅可以解决技术工人的短缺，还可以提高生产效率，抵消原材料上涨带来的成本压力。

众所周知，机器人只需要操作员教它一次就可以完成一个焊接任务，那么对于不同的焊接工艺，焊接机器人的性能特点是什么呢？我们来看看。

一、点焊机器人

点焊机器人是用于点焊自动化的工业机器人，末端手持的工作工具是焊钳。

特点:

1.安装面积小，工作室空大；

2.快速完成小间距多点定位(如每0.3移动30mm间距后定位)

3.定位精度高，保证焊接质量；

4.握住重物，以便携带内置变压器的电极架；

5.记忆容量大，教学简单，节省工时；

6.点焊速度与生产线速度相匹配，具有良好的安全性和可靠性。

二、弧焊机器人

弧焊机器人是一种用于自动弧焊操作的工业机器人，其末端夹持的工具是焊枪。

为了适应弧焊作业，对弧焊机器人的性能有特殊要求。除了运行稳定性和轨迹精度外，其他性能如下:

1.焊接条件(电流、电压、速度等)。)可以通过教学设备进行设置

2.摇摆功能；

3.凹槽填充功能

4、异常焊接功能检测

5.焊接传感器的接口功能(焊接起点检测和焊缝跟踪)；

第三，激光焊接机器人

激光焊接机器人是一种用于自动激光焊接操作的工业机器人，通过高精度的工业机器人实现更加灵活的激光加工操作，其末端夹持的工具是激光加工头。

性能特征:

1.高精度轨迹

2.由于激光加工头很重，所以便于携带

3.它可以与激光高速通信。

4.机械臂刚性好，工作范围广；

5.良好的振动抑制和控制校正功能。

美焊缝”参见机器人自动电弧焊↓ⅵ

▲机器人焊接:一次示教，精确重复示教动作