gps授时 GPS/北斗授时模块是怎样实现授时功能的？

授时是卫星导航系统的重要功能，授时精度、定位精度和测速精度被称为导航定位系统的三大指标。GNSS授时模块专业制造商SKYLAB简单介绍了GPS/北斗授时模块是如何实现授时功能的。

如果我们想要获得高精度的导航和定位结果，我们需要能够精确测量时间的设备。这主要是卫星上的星载原子钟获得的，包括氢脉泽、铷钟等设备。原子钟的原理是，原子中电子从一个能级跃迁到另一个能级时，其频率是稳定的，用这个频率作为钟摆，可以得到非常精确的时间。

该时钟可以保持卫星之间的高精度时间同步，并且它们各自的时间开始时间可以是精确的。考虑到用户和卫星的时钟差，通常至少需要4颗卫星才能实现导航定位。当用户计算自己和卫星的时钟差时，可以修正自己的本地时钟，并与卫星非常精确的时钟同步到同一时间。这个过程也叫定时。

GPS授时:GPS授时模块可以随时接收其视野内4~8颗卫星的信号，其内部硬件电路和软件可以从接收到的信息中提取并输出两种时间信号进行编码处理:一种是间隔1秒的同步脉冲信号1PPS，脉冲前沿与UCT同步误差小于1ns，另一种是串行输出信息中包含的UCT绝对时间(年、月、日、时、小时)。一旦天线的位置固定，它只需要接收一颗卫星的信号，就能保持精确的时间输出。

北斗授时:北斗授时类似于GPS授时，也是卫星授时的一种。我国北斗导航系统用于高精度授时。北斗授时模块授时原理:将北斗卫星系统中高精度原子钟的准确时间发送给北斗授时模块，通过北斗授时模块的pps输出引脚输出给用户。目前北斗授时模块的PPS精度可以达到10ns。

高精度全球导航卫星系统时间服务模块

天空实验室针对基站、电力、通信等应用推出了一系列高精度GPS授时模块SKG12AT/SKG17AT和北斗授时模块SKG12DT/SKG17DT。该系列模块可以使用EASY、EPO等辅助功能，还可以在弱信号环境下提供出色的定位性能，大大缩短首次定位时间。需要注意的是，SKYLAB定位模块定位后的输出时间是UTC时间，但定位模块得到的时间实际上是GPS时间或北斗时间，需要从GPS时间或北斗时间转换为UTC后才能输出。所以定位模块需要知道GPS时间或者北斗时间与UTC的时差——我们公司通常把这个差值叫做闰秒修正值或者跳秒。