刘是上古时代的一个邦国或部落，也是夏天之前独立的赵大明。
古史传说中著名的圣王舜，就是有虞部落的首领。夏以前的朝代是虞，春秋时人还言之凿凿。不幸的是春秋以后文献散失，有关虞代的史料大量湮没。战国以后文献中所述的虞史传说又大半经过了诸子的加工改造，可信性大大下降。近代辨伪思潮兴起以后，古史辨派的学者们索性从信史中将虞代一笔勾销，将夏以前的古史一古脑儿归于“神话传说时代”。
现今通行的大中学校历史教科书以夏朝的建立作为中国阶级社会的开端，不但使虞非朝代说的影响空前扩大，而且促成了虞非朝代说与虞属原始社会说的合一。先不说最新考证，先说历史记载。
我们现在流行的是“夏商周”三朝并列说。而中国历史上，大量文献经典均采用“虞夏商周”四朝并列说！在法家经典《韩非子》第五十卷“显学”中，曾有这样的记载：“殷、周七百余岁，虞、夏二千余岁。”
《左传》中更记载：“三后之姓，于今为庶。”意思是：周朝之前的三家帝王后裔，如今已经沦落为百姓了。哪三家？殷商、夏朝，还有虞朝！作为四书五经中的《尚书》，它的目录大纲依此是：虞书、夏书、商书、周书！
司马迁的《史记》也曾提及：“陛下内多欲而外施仁义，奈何欲效唐虞之治乎！”以及“唐虞之际，绍重黎之后，使复典之，至于夏商，故重黎氏世序天地。”
《河北学刊》2002年第一期刊发王树民同志的学术论文《夏、商、周之前还有个虞朝》。如果虞朝存在，那么它将是中国第一个千年王朝。据考证，虞朝传四十代国君，最后一个就是启。
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