怎么计算平面机构自由度 怎么计算平面机构的自由度

下面一起来看看怎么计算平面机构自由度。

方法

• 1可以通过公式F=3n－2Pl-Ph来计算，其中Pl是来自低副，Ph是高副，n为活动构件数。
• 2首先判断机构中有多少个活动构件，即n的数量为多少，其次数出低副和高副的数目，按公式计360新知算即可。其中低副包括转动副和移动副，高副包括线接触和点接触。
• 3在素数高副和低副要注意，局部自由度，复合铰链，虚约束这三种特殊情况。复合还干线术措坐着铰链即为两个以上构件用一个转动副连接，这种情况计算时要按照构件数（包括机架）减一得到该处的转动副即低副数。
• 4局部自由度，即为局部的运动交际婷不影响整体的运动，这部分运动在肥慢晶宽效叫计算时应该去掉。虚约束即为某开认吃青一部分不独立限制机构运动的约束。这部分在计算时需要计算其中一个的限制作用，即一个移动副即可。

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