蜗轮蜗杆传动【机械原理】动图学习经典传动机构—

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你在日常工作中接触过多少个蜗杆传动？你所在的行业在设计时经常选择蜗杆传动吗？平时我们看到的虫子大多是圆柱形的虫子。按照边肖的理解，单个蜗杆易于加工，其精度可以得到保证，但其效率较低。多头蜗杆效率高，但加工难度大，精度相对较低。

但即便如此，蠕虫的使用仍然有其独创性。接下来我们分享一下越南设计师阮德成使用Inventor绘制的蜗杆传动的机械结构。大约有84个由边肖设计的蜗杆传动，在作品中可以找到许多原型。因为内容比较多，怕短时间内难以消化，所以边肖分为上、中、下三篇。

蜗杆传动1:齿轮箱

三个蜗杆传动的串行连接。输入端为黄色蜗杆，输出端为粉色蜗轮，同轴。每个驱动器的传动比:i1，i2，i3。总比值i=i1×i2×i3=30×20×20 =12000。

蜗杆传动2:齿轮箱

一个螺杆同时驱动三个齿轮，齿轮轴与螺杆轴线成直角。这种结构可以代替更昂贵的齿轮装置。

蜗杆传动3:滚动蜗轮

蜗轮在蜗杆上滚动以调节两个滚子的轴距。

蜗杆传动4:旋转和滚动蜗杆

机床转盘，蜗杆绕其轴线旋转，同时在蜗轮上滚动。

蜗杆传动5a:旋转和平移蜗杆

输入蜗杆除了转动，还通过圆柱凸轮纵向运动，蜗轮反向转动。

蜗杆传动5b:旋转和平移蜗杆

蜗杆传动由工作轴上的凸轮补偿，产生齿轮的间歇运动。输入是绿色轴。橙色单蜗杆和绿色轴之间有一个定位接头。粉色摄像头还是。凸轮轮廓由两条方向相反的螺旋曲线组成，曲线的节距等于蜗杆的节距。红色弹簧保持凸轮和紫色销之间的接触。输入旋转一次，齿轮保持静止，然后旋转一个齿。

蜗杆传动6:一种围绕蜗杆旋转的齿轮

齿轮绕蜗杆旋转，红色符号证明齿轮绕轴旋转。绕蜗轮轴完成一圈，齿轮绕轴转动Z1/Z2。Z1:蜗杆的螺纹数。Z2:齿轮齿数。

蜗杆传动7:旋转和滚动蜗杆轨道

蜗杆在齿轮上滚动时绕其轴线旋转。蜗杆的点(在垂直于蜗杆轴并包含轮轴的平面内)沿着环形螺旋(绿色)移动。不在平面中的点遵循倾斜的圆形螺旋(橙色)。

蜗杆传动8:绕蜗杆轨道旋转的齿轮

齿轮同时绕轴和蜗杆旋转。橙色线是齿轮点的轨迹，位于垂直于齿轮轴并包含蜗杆轴的平面内。从这一点到齿轮轴的距离等于蜗杆和齿轮之间的轴向距离。

蜗杆传动9:滚轮

车轮配有滚轮，以减少摩擦损失。

蜗杆传动10:弹簧蜗杆

弹簧为蜗杆传动提供了另一种思路，有助于吸收强烈的振动。

蜗杆传动11:弹簧蜗杆和销轮

弹簧和销提供了一种替代蜗杆和蜗轮传动的思路。

蜗杆传动12:倍增器齿轮

输入端为绿色轮，橙色输出蜗杆有大螺距螺纹。

蜗杆传动13:开槽轮

薄轮辋上的凹槽提供了生产车轮的另一种方式。

蜗杆传动装置14

橙色蜗杆的两个动作:旋转和平移使绿色齿轮反向旋转。注意:如果三个正齿轮排成一行(橙色中间齿轮与蓝色和绿色齿轮啮合)，蓝色和绿色齿轮的旋转方向相同。即使在传动过程中，齿轮之间的相对角度位置也可以调整。

蜗杆-蜗杆传动1

v型齿轮传动，其中齿与旋转平面形成非常小的角度，使动力传动完全无声。传动比为2。

小虫:1头，铅为t1，节径为D1

大虫:2头，如果导程是t2，那么t2=2t1，节径是D2，那么D2=2D1。

蜗杆传动2

紫色曲柄带有橙色小齿轮(节距半径R2)和小蜗杆(一个头，导程t1，节距半径R3)。有两条大的绿色蠕虫，导线t2=2t1，节距半径R4=2R3。灰色内齿轮(节圆半径R1=4R2)是静止的。

V4= Vc(1+A)

V4:绿色蠕虫的速度

Vc:紫色曲柄的速度

a =(R3/R4)×(R1/R2)；在这个动图中，A=2，所以V4=3Vc。

蜗杆传动的研究1

一个小的黄色蜗杆(1头，导程t1，节径D1)固定在输入端的蓝色曲柄上。输出端是一个大蜗杆(2头，导程t2=2t1，节径D2=2D1)。输出和输入以相同的速度和方向旋转。小蜗杆可以换成圆柱形的圆形槽或齿条。如果黄色蜗杆与曲柄有旋转关节，并且蜗杆之间有足够的摩擦力，输出和输入也以相同的速度和方向旋转(黄色蜗杆不在其枢轴上旋转)。如果不是，输出旋转比输入慢。蜗杆直径在运动学中不占重要地位。

蜗杆传动的研究2