打架机器人 全面取代人类？？？暴力机器人马力测试机已上线！

来自斯洛文尼亚的排气管品牌Scorpion -AKRAPOVIC，本月初发布了一款名为耐久性DYNO的马力测试仪。虽然马力测试仪本身并不稀奇，但耐久力DYNO的特别之处在于，它是一个机器人，而不是一个坐在摩托车上的真人，它可以像雅马哈的MOTOBOT一样控制油门和离合器。

由机器人操纵并测试耐用性

一般来说，马力测试仪是通过后轮驱动滚轮来测量发动机的输出马力，是由真人操作的。由于马力测试仪可以完全再现摩托车的实际行驶状况，所以通常用于新车测试或发动机翻新后。

但AKRAPOVIC公布的耐久性DYNO马力测试仪是由全自动机器人控制，而不是真人，设定好速度和工作周期后就可以自动测试，机器人根本不会累的特性也可以用于排气管等设备的耐久性测试。

此外，测试环境不仅可以产生最高时速200km/h的风压，还可以利用摩托车发动机产生的余热加热空燃气，甚至可以通过可回收电能的200kW电机提供通风系统所需的部分能量。

▲用人形机器人代替真人测试耐久性DYNO，机器人可以精确控制油门、离合器、变速踏板、刹车等。，完全自动保持摩托车的行驶状态，也可以一直测试而不休息。

雅马哈MOTOBOT以200多公里/小时的速度行驶

看了《耐久性DYNO》，不禁想起了去年10月(2017年)雅马哈发布的第二代人形机器人MOTOBOT。同时，MOTOBOT与MotoGP传奇猴王罗西之间的影片也在展览中上映。

在众多球迷的专注注视下，罗西以32秒的优势赢得了最后一场比赛。由于MOTOBOT驾驶的是标准的YZF-R1，根据事先输入的驾驶信息自动驾驶，最终输给了Rossi，但依然设法以200 km/h以上的速度行驶

▲YAMAHA的第二代MOTOBOT把车身改成全碳纤维，重量从50kg降到45kg。而原来在铝合金骨架上涂覆树脂纤维增加其弹性的方法，在第二代也改为碳纤维，兼顾重量轻，刚性高。

为了实现更直接的控制感，第二代MOTOBOT将各种操作的执行器安装位置从肘部移动到手掌。MOTOBOT没有配备摄像设备，根据事先加载的赛道路线和最佳路径数据，不断模拟测试行车路线和油门控制，最终可以进行与Rossi的赛道对抗。

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