电机扭矩计算 电机扭矩计算之重物升降具体过程

在现有的电机负载转矩计算方法中，垂直直线运动轴的计算是附在滚珠丝杠上的，即使负载的产品很重，因为有丝杠，也能抵消一部分重力；如果没有螺杆，重量垂直升降，如何计算电机扭矩？

最近在振动测试设备的设计中，做原理方案的时候，重物要直接吊起来移动，因为之前的设计都是用丝杠作为介质的，但是这次没有丝杠不知道怎么计算。哪位大神给个绝招~

由于我原本想回复，但无法在回复中直接插入图片，请允许我设置一个主题，并相应增加我的主题数量。

由于我不知道更多的信息，我将做一些假设。

1.假设电机以10弧度/秒的匀速运动

2.忽略摩擦

3.零件的尺寸是通过复制图片获得的。由于是二维图，我们假设零件厚度为20毫米，材料均为304。

通过建模得到相关零件参数，统计如下。

1.转盘的半径为150毫米，厚度为20毫米，质量为11.31千克，转动惯量为127234.502kg.mm^2(质心)

2.中间连杆的长度为300毫米(孔中心距离为260毫米)，厚度为20毫米，质量为2.343千克，转动惯量为17542.737kg.mm^2(质心)

3.平台质量281.844kg

已经收集了一般输入数据。打开我的小工具，建立模型，输入相关数据。

获取数据导入EXCEL(主要用于观察数据)

近似计算已经完成。

系统的转动惯量与具体的运动方式无关，但力矩恰恰与你的电机的运动规律有关。上述获得的扭矩是假设匀速运动10弧度/秒所需的扭矩。

不同的运动规律需要不同的力矩。此外，系统的等效惯性和所需扭矩是驱动盘位置的函数，如上图所示。

如果之前的计算过程和大神们计算的有出入，请大家给予指导。谢谢

本文为中国机械界原创。

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