【步进电机相序怎么区分】为什么要给步进电机添加驱动器？很容易理解驱动器的原理。

相信很多朋友在工作中听说过步进电机，但如果不是工科出身的小伙伴，可能会有疑问，为什么步进电机要加驱动器，不应该像我们一般的电机那样直接开机。好吧，我来告诉你步进电机驱动器是什么。

步进驱动器结构：

步进驱动器可以分为两部分。一个是环形分配器，另一个是功率放大。

收到环形分配器脉冲信号、方向信号、离线信号等三种信号后，再分配脉冲信号，控制功率放大器的相应晶体管传导，然后给步进电机的线圈供电。从这里可以看到，步进电机需要输入脉冲才能工作。没有脉冲，步进电机就不会移动，因此需要能够依次为步进电机的每根绕组供电的驱动器。

方向信号：需要控制AB通电的顺序。A-B顺时针，B-A逆时针

离线信号：步进电机停止后，AB线圈有一相电，获得电的功能是锁定转子，使转子不能移动，需要转动转子时要给离线信号，使AB相绕组完全断电，转子处于自由转动状态。

步进电动机、步进驱动器和PLC之间的连接：

步进驱动器首先接收外部DC电源24~28V，一端是步进电机，另一端是输入信号，即控制信号，步进电机接受外部信号的结构被光电隔离

通过Y0后，电流从CP流动，通过限流电阻、二极管、CP-，通过COM端返回到电源的负端，形成电路。这样发光二极管就通了，晶体管也通了的话，高平也就1了，截止的话，低平也就0了。这样，Y0可以继续连接和中断，并通过此电路将脉冲从外部设备发送到驱动器。然后，环形分配器接收该脉冲，并分配脉冲信号。控制步进电机的绕组依次获得电力。因此，步进电机在旋转时必须有脉冲，如果没有脉冲，步进电机就会停止。方向信号和解耦信号也是同样的道理。

步进驱动器细分设备步进驱动器细分设置

什么是细分？

为了提高步进电机控制的精度，目前步进驱动器具有细化功能。也就是说，通过驱动器上的电路减小步长。

例如，如果将步进驱动器设置为5细分，则原始步进角度设置为1.8时，步进角度为0.36。也就是说，本来一步都可以走，设定为细分后要走5步。

设置细分时需要注意的事项：

1、一般来说，细分数不能设置得太大。

因为如果控制脉冲频率不变，细分越大，电机的转速越慢，电机的输出力矩越小。

2、驱动步进电机的脉冲频率不能太高，一般不会超过2KHz。否则，电机输出力矩会迅速减小。

步进电机驱动器细分表：

普通步进电机的细分表可以直接在驱动器上看到。

DIP交换机功能：

静态电流回流：电机静止时，一相绕组仍然开着。当我们把DIP5设置为开时，这条上绕组在电机断电时通过的电流是额定绕组的一半，我们称之为静态电流回流。

静态电流电流：电动机断电时通过的电流是额定绕组的100%，称为静态电流电流

静态电流的优点是可以锁定转子，使转子不移动。此功能使您能够确定主电动机的位置。

细分设置：

这张票看起来是这样的。如果DIP1为OFF，DIP4为ON，DIP3为ON，DIP2为ON，则细分为2。我们需要多少细分，按照这个方法设计就可以了。

设置驱动器的输出电流：

驱动器可能有功率大小不同的电动机。根据电机的不同，需要设置不同的电流。那么，设计电流的输出尺寸也可以根据该表来做。(大卫亚设，Northern Exposure(美国电视)，)如果DIP6为On，DIP7为ON，DIP8为ON，则输出电流的大小为1.2A。其中，每个驱动器输出的电流可能会有所不同。设计时具体参考说明书就可以了！

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