步进电机是将电脉冲转换成角度位移的执行机制,当步进驱动器接收到脉冲信号时,它会驱动步进电机沿设定的方向旋转固定角度(这个角度称为距离角度)。
为了达到精确定位的目的,可以通过控制脉冲数来控制电机的角位移量。此外,通过控制脉冲频率,可以控制电机旋转的速度和加速度,从而控制速度。
“相”是指步进电机有几个线圈(也称为绕组)。
“线”是指步进电机有多个接线。
极性分为单极性和两极化。如果步进电机的线圈可以双向传导,步进电机为双极,反之,如果步进电机的线圈只允许单向传导,则此步进电机为单极性。
上面三个只要知道其中两个就能推断出第三个。
例如:
五线四相步进电机有5个接线口,4个线圈。
因为有5个接线头,也就是说接线头的数量是奇数。这意味着一个导线连接器是公共连接器,因此线圈的传导方式只能单向接受。也就是说,这个步进电机是单极性的。下图:
四线双极步进电机有四个接线,传导方式允许双向。
因为有4个接线,导电是双向的,所以这个步进电机是2相的。
完成
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