现在打印机在我们的工作和生活中变得越来越重要，很多文件等都需要通过打印机打印，打印机可以说是不可缺少的办公设备。
从1885年的第一台针式打印机的出现（该款打印机因技术原因并没有推出市场）到如今的针式打印机、喷墨打印机、热敏打印机、激光打印机、3D打印等各种打印设备，那么伙伴们知道打印机是怎么将需要打印的电子文件变成我们所需要的资料吗？针式打印机可以说在打印机的历史中占据了重要的地位，从第一台打印机到现在历经了几十年的发展，虽然其工作噪音大，打印速度慢，但还在服务于一些特殊的场合，如票据打印、发票打印等都可以看到针式打印机的身影。
针式打印机现主要有9针和24针两种，打印针头从电路获得电流脉冲信号，通过电磁铁驱动线圈，产生磁场吸引打印针头击打色带，在纸上打印出“点”的图形，通过多个点组成需要打印的信息。根据其工作原理我们可以知道打印的精度较低，速度较慢，所以现在一般只用在一些有特殊要求的场合。
喷墨打印机因购置成本较低，同时又有良好的彩色打印效果，因此在中低端市场上占据着重要的地位，同时喷墨打印机除了可以打印普通的纸张外，还能打印各种胶片、相片纸、光盘封面等特殊介质。但喷墨打印的耗材比较贵，所以也影响着其发展。
喷墨打印机是采用一种无接触、无压力的打印技术，当打印机收到打印信息时，通过驱动电路对打印头产生电脉冲信号，迅速加热打印头内部的墨水，使其气化形成气泡，通过喷头内部的压力将墨水微滴从喷嘴中挤出，喷射到打印介质表面，形成需要打印的图案或字符。喷墨打印机的工作原理使得图像打印精度高，现主要用于图像打印领域。
热敏打印机我们接触到最多的是超市的收银机打印出的小票或之前的传真机使用的是热敏打印。热敏打印机使用的纸张是专用的，在纸上有一层热敏涂料，打印头上有加热元件，收到打印信号后电路加热打印头与热敏纸接触，从而产生需要打印的信息。简单的说打印的东西是通过加热产生的。因为打印纸张热敏感的特性，不易保存，所以使用的场合不多。
激光打印机是通过激光扫描技术与电子照相技术产生的新的打印方式，具有打印质量高、速度快的特点。经过这些年的发展，现在购置的性价比较高，从而是很多企业打印机的首选。同时激光打印机的打印成本较低，一个硒鼓可以打印几千页，也可以自己添加碳粉，从而圈粉无数。
激光打印机是将电脑的打印信号转换成脉冲信号送到激光发生器，同时给感光鼓充电负电荷，图像控制单元控制激光照射到感光鼓上，受到激光照射的区域带上正常，形成需要打印的图像潜像。电机运作将感光鼓带正电荷区域吸附碳粉，并经过显影组件吸附到纸张上，再通过加热纸张，使碳粉溶解渗透到纸张中，形成打印信息。
3D打印是近几年兴起的打印浪潮，又称为三维打印，是一种快速成型技核术，以数字模型为基础，运用可以粘合的材料，通过逐层打印的方式构件成实物。现在广泛用于电子、医学、建筑、工业涉及等领域。
普通打印机打印的是平面信息，如打印在纸张上面的图案、文字等，而3D打印机能打印出真实的物品。通过数字化的三维设计，将数字化的信息发送给3D打印机，将打印材料加热融化，按照设计的形状逐层堆积形成最终的产品。
随着无纸化时代的来临，打印机的应用领域也在发生着变化，从最初的平面打印到现在的3D立体打印，相信随着技术的发展，打印应用的领域会越来越宽广，并能在不同的领域发挥出更重要的作用。
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