关于怎么拷贝打印机固件，你需要知道这些3D打印机控制器固件程序marlin 1.x基本设置

1、固件信息。

STRING_CONFIG_H_AUTHOR设置固件创建者信息。在窗口通信时可以看到此信息。

SHOW_BOOTSCREEN 如果注释掉这行的话开机就不会显示初始画面，直接进入主界面。
STRING_SPLASH_LINE1 设置开机屏幕初始画面的第一行的文字，一般设置版本号。
STRING_SPLASH_LINE2 设置开机屏幕初始画面的第二行的文字，一般设置网站地址。\

2、端口

#define SERIAL_PORT 0

3、波特率

BAUDRATE 设置串口通信的波特率，一般默认是250000，如果使用Mac或者Linux系统，需要改成115200，因为系统原因波特率上不到250000。对应的切片或联机打印软件也需要给波特率改为设置的值，否则无法连接。

#define BAUDRATE 250000
4、主板类型
现在最新版本的Marlin固件固件已经默认设置为Makeboard主板主板类型，无需再更改。如使用其他版本固件，需将 MOTHERBOARD 设置为 BOARD_RAMPS_14_EFB 类型，或者直接设置为类型编号 33。

#ifndef MOTHERBOARD

#define MOTHERBOARD 33

#endif

5、打印机名称

去掉 CUSTOM_MACHINE_NAME 行的注释，设置其值为打印机的名称，比如设置为”Makeboard”，开机打印机就绪后，就会在液晶屏主界面显示 Makeboard ready. 信息。

//#define CUSTOM_MACHINE_NAME "3D Printer"

6、挤出头数量

EXTRUDERS 设置挤出机数量，Makeboard Pro主板最多支持2挤出机，Makeboard Mini仅支持1挤出机。

#define EXTRUDERS 1

7、混色打印
去掉 SINGLENOZZLE 行的注释，可以开启多挤出机混色打印，就是有多个挤出机挤出不同的颜色，但只有一个打印头，可靠切片软件安排不同挤出机颜色的挤出量达到混色的彩色效果

//#define SINGLENOZZLE

8、温度传感器
TEMP_SENSOR_0 表示一号打印头的感温类型，TEMP_SENSOR_1 以此类推，设置为0表示不启用，其他设置为对应感温类型编号，具体查看下面代码的列表。现在的打印机一般使用的是100k感温电阻测温，所以类型编号选择1。
TEMP_SENSOR_BED 表示热床的感温类型，只需要在这里把热床的感温类型设置好，就可以开启热床功能，一般热床感温类型编号也是1，和打印头一样。

#define TEMP_SENSOR_0 1

#define TEMP_SENSOR_1 0

#define TEMP_SENSOR_2 0

#define TEMP_SENSOR_BED 1

9、最小最大温度

HEATER_0_MAXTEMP 表示一号打印头的最大温度，HEATER_1_MAXTEMP 以此类推。BED_MAXTEMP 表示热床的最大温度。
温度数值建议根据实际情况保守设置，以免设置过大损坏硬件，或造成安全隐患，推荐打印头250，热床100，足以使用。最小就默认。

#define HEATER_0_MINTEMP 5

#define HEATER_1_MINTEMP 5

#define HEATER_2_MINTEMP 5

#define BED_MINTEMP 5

#define HEATER_0_MAXTEMP 245

#define HEATER_1_MAXTEMP 275

#define HEATER_2_MAXTEMP 275

#define BED_MAXTEMP 100

10、挤出机保护
EXTRUDE_MINTEMP 设置挤出机工作的最小温度，只有达到指定温度，挤出机电机才会转动，以此保护送丝轮挤不动造成磨损。所以如果发现挤出机不工作，请先查看打印头是否加热到指定温度。
EXTRUDE_MAXLENGTH 设置挤出机挤出耗材的最大长度，防止误操作造成损失。

#define EXTRUDE_MINTEMP 185

#define EXTRUDE_MAXLENGTH (X_MAX_LENGTH+Y_MAX_LENGTH)

11、双轴联动结构
如使用两个电机协同带两个轴的机型，如COREXY，COREXZ，COREYZ，去掉对应机型前面的注释即可。

//#define COREXY

//#define COREXZ

//#define COREYZ

12、限位开关上拉
ENDSTOPPULLUPS 去掉注释的话表示所有限位开关上拉，上拉表示对应引脚悬空的情况下默认是高电平，即限位开关开路状态下是H电平状态。Makeboard系列主板必须开启此项。如注释掉此项的话，可在下面代码单独配置XYZ轴MAX和MIN限位开关上拉状态。如去掉 ENDSTOPPULLUP_XMAX 注释可单独开启X-MAX限位开关上拉。

#define ENDSTOPPULLUPS // Comment this out (using // at the start of the line) to disable the endstop pullup resistors

#if DISABLED(ENDSTOPPULLUPS)

// fine endstop settings: Individual pullups. will be ignored if ENDSTOPPULLUPS is defined

//#define ENDSTOPPULLUP_XMAX

//#define ENDSTOPPULLUP_YMAX

//#define ENDSTOPPULLUP_ZMAX

//#define ENDSTOPPULLUP_XMIN

//#define ENDSTOPPULLUP_YMIN

//#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN

//#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN_PROBE

#endif

13、限位开关信号

X_MIN_ENDSTOP_INVERTING 等系列参数设置为 true 表示将限位开关的信号反转，针对限位开关的常开和常闭状态，如触发状态不符合预期，可在此处修正。
Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING 表示自动调平使用的探针电平状态，如不时触底时才触发，可在此反转。

#define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop.

#define Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop.

#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop.

#define X_MAX_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop.

#define Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop.

#define Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop.

#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.

14、电机使能信号

X_ENABLE_ON 等系列参数设置为 0 表示电机是低电平使能，1 表示高电平使能。Makeboard配套驱动芯片均为低电平使能，默认设置即可。如外接驱动器，如果电机不工作，不锁死，可将此参数设为 1 尝试。

#define X_ENABLE_ON 0

#define Y_ENABLE_ON 0

#define Z_ENABLE_ON 0

#define E_ENABLE_ON 0 // For all extruders

15、禁用电机

如特殊用途，如激光切割机一类，将指定轴，如 DISABLE_Z 设置为 ture 即可禁用Z轴电机。
#define DISABLE_X false
#define DISABLE_Y false
#define DISABLE_Z false
16、电机运动方向
如果复位时候，打印头不是朝限位开关方向移动，可将对应轴，如 INVERT_X_DIR 设置为 true 即可反转X轴电机运动方向。
如果挤出机电机挤出和回抽动作是反，将对应挤出机，如 INVERT_E0_DIR 设置为 true 即可反转一号挤出机运动方向。

#define INVERT_X_DIR false

#define INVERT_Y_DIR false

#define INVERT_Z_DIR true

#define INVERT_E0_DIR false

#define INVERT_E1_DIR false

17、复位限位开关

设置各轴复位时触发的限位开关，三角洲机型设置为 1，复位时最大值，三轴限位开关插在MAX接口。非三角洲机型一般设置为 -1，复位时为最小值，复位后坐标为 0,0,0，三轴限位开关插在MIN接口。

#define X_HOME_DIR -1

#define Y_HOME_DIR -1

#define Z_HOME_DIR -1

18、软限位
min_software_endstops 设置为 true 开启的话会使打印头无法移动到副坐标，保护硬件不受损坏。实际三角洲机型此值无意义，非三角洲机型因为一般MIN方向有硬限位开关，也不会有问题，开不开启无所谓了。
max_software_endstops 设置为 true 开启的话会使打印头无法移动超过 X_MAX_POS，Y_MAX_POS,Z_MAX_POS 设置的坐标，保护硬件不受损坏，一般需要开启，防误操作。

#define min_software_endstops true

#define max_software_endstops true

19、复位坐标

设置打印机的打印范围，X_MIN_POS，Y_MIN_POS，Z_MIN_POS，为打印机最小值方向复位的坐标，一般默认设置为 0 即可。
X_MAX_POS，Y_MAX_POS，Z_MAX_POS 为打印机复位时的坐标值，在开启MAX软复位后，为打印机的最大打印范围。一般打印机在调试完后，通过G1指令移动打印头，M114查看当前坐标测得打印机最大打印范围。
三角洲机型需特别注意 Z_MAX_POS 参数，为复位后打印头到平台之间的距离，可将此值设置大些，G28复位后，通过G1指令，移动Z轴，使打印头接触平台后，通过M114查看当前坐标，即可知道距离是多少了。

#define X_MIN_POS 0

#define Y_MIN_POS 0

#define Z_MIN_POS 0

#define X_MAX_POS 200

#define Y_MAX_POS 200

#define Z_MAX_POS 200

20、缺料检测

FILAMENT_RUNOUT_SENSOR 去掉注释，即可开启缺料检测功能。一般使用光电限位开关装在送丝机耗材入口处，高电平表示正常送丝，低电平表示缺料。
FIL_RUNOUT_INVERTING 设置为 true 可反转限位开关信号。
ENDSTOPPULLUP_FIL_RUNOUT 去掉注释，表示缺料检测引脚默认上拉，一般默认开启。
FILAMENT_RUNOUT_SCRIPT 设置缺料检测激活时运行的脚本，一般为 M600，使打印机暂时打印，换好耗材后，可继续打印。

//#define FILAMENT_RUNOUT_SENSOR

#if ENABLED(FILAMENT_RUNOUT_SENSOR)

const bool FIL_RUNOUT_INVERTING = false;

#define ENDSTOPPULLUP_FIL_RUNOUT

#define FILAMENT_RUNOUT_SCRIPT "M600"

#endif

21、自动调平
AUTO_BED_LEVELING_FEATURE 去掉注释可开启自动调平功能，此处不做过多介绍，请看后续自动调平详细教程。

//#define AUTO_BED_LEVELING_FEATURE // Delete the comment to enable (remove // at the start of the line)

22、复位速度
HOMING_FEEDRATE_XY 设置复位时XY轴的移动速度。
HOMING_FEEDRATE_Z 设置复位时Z轴的移动速度，如果用丝杆的话，需要设置的比用皮带慢很多。

#define HOMING_FEEDRATE_XY (50*60)

#define HOMING_FEEDRATE_Z (4*60)

23、电机步数

DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT 后面的四个数字 {80,80,4000,500} ，分别表示XYZ和挤出机电机的步进数。

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80,80,4000,500}

XYZ电机步进公式为：360 / 电机布局角 * 细分数 ) / (同步带齿距 * 齿数)
一般现在3D打印机使用的42步进电机步距角为1.8度，细分数根据主板上跳帽的设置，一般设置成16，同步带齿距一般使用的是2mm的，齿数一般为16或者20齿，可以自己数数。如果Z轴使丝杠的话，直接除以丝杆的导程即可。这样默认情况下可以算得：
挤出机步进数没有很精确的计算公式，目前通常使用的近程挤出机设置为100，远程挤出机设置为150，然后根据实际打印的出丝多少微调，要出多点步进数就调大，出少点就调小。
24、电机最大移动速度
DEFAULT_MAX_FEEDRATE 后面的四个数字 {300, 300, 5, 25} ，分别表示XYZ和挤出机电机的最大移动速度。在实际测试不失步的情况下设置的越大越好，此值和电机步进数相关，步进数越大，对应的移动速度设置越小。所以使用大细分数或者丝杆需要减小此值才能保证电机不失步。

#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {300, 300, 5, 25}

25、电机最大加速度
DEFAULT_MAX_ACCELERATION 后面的四个数字 {3000,3000,100,10000} ，分别表示XYZ和挤出机电机的最大加速度。三角洲机型的加速度可以设置的大些，其他机型小些，原则也是实际测试，在不失步的情况下设置的越大越好。

#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {3000,3000,100,10000}

26、电机默认加速度
DEFAULT_ACCELERATION 设置X，Y，Z和E轴电机的默认移动加速度。
DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 设置E轴电机回抽时候的默认加速度。
DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION* 设置E轴电机挤出时候的默认加速度。

#define DEFAULT_ACCELERATION 3000

#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 3000

#define DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION 3000

27、无需加速距离
DEFAULT_XYJERK，DEFAULT_ZJERK，DEFAULT_EJERK 分别设置X，Y，Z和E轴电机移动时，速度改变时无需加速过程的距离。如果使用三角洲机型，需要将 DEFAULT_ZJERK 值设置的和 DEFAULT_XYJERK 一样，要不容易失步。

#define DEFAULT_XYJERK 20.0 // (mm/sec)

#define DEFAULT_ZJERK 0.4 // (mm/sec)

#define DEFAULT_EJERK 5.0

28、EEPROM
EEPROM_SETTINGS 去掉注释，可开启EEPROM功能，打印机部分配置参数将保存在打印机中，可通过液晶屏实时调节，无需重刷固件。配置固件阶段推荐关闭，调试好机器后再开启，要不很可能有参数给代码中调节后不会生效，造成误判断。

//#define EEPROM_SETTINGS

29、预加热
分别设置液晶屏菜单选择预加热PLA和ABS的打印头，热床温度，及冷却风扇转速。

#define PREHEAT_1_TEMP_HOTEND 180

#define PREHEAT_1_TEMP_BED 70

#define PREHEAT_1_FAN_SPEED 0 // Value from 0 to 255

#define PREHEAT_2_TEMP_HOTEND 240

#define PREHEAT_2_TEMP_BED 110

#define PREHEAT_2_FAN_SPEED 0 // Value from 0 to 255

30、挤出头温度调控

#define DEFAULT_Kp 22.2

#define DEFAULT_Ki 1.08

#define DEFAULT_Kd 114

31、热床温度调控

#define DEFAULT_bedKp 10.00

#define DEFAULT_bedKi .023

#define DEFAULT_bedKd 305.4

32、液晶屏语言
Marlin固件现在的最新版本直接官方支持中文，LCD_LANGUAGE 设置为 cn 即可，前提是需要使用12864液晶屏。

#define LCD_LANGUAGE en

33、旋转编码器方向
REVERSE_ENCODER_DIRECTION 去掉注释，反转液晶屏上调节数值旋转编码器方向。
REVERSE_MENU_DIRECTION 去掉注释，反转液晶屏上选择菜单时旋转编码器方向。
有些液晶屏旋转编码器方向做反了，需要软件修正，Makeboard配套液晶屏不需要，默认即可。

//#define REVERSE_ENCODER_DIRECTION

//#define REVERSE_MENU_DIRECTION

34、独立轴复位菜单
INDIVIDUAL_AXIS_HOMING_MENU 去掉注释，可在液晶屏上增加单独的复位X，Y，Z轴的菜单，方便调试。

//#define INDIVIDUAL_AXIS_HOMING_MENU

35、液晶屏蜂鸣器
SPEAKER 去掉注释，可开始液晶屏上的蜂鸣器，旋转编码旋转或者按下时蜂鸣器会发声。

//#define SPEAKER

36、液晶屏2004
去掉 REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER 行的注释，可开启2004液晶屏功能。特别强调，如果使用非配套Makeboard液晶屏，液晶屏无法使用的话，可能时液晶屏牛角插座缺口方向是反的，EXP1和EXP2线的接头凸起处换个方向强行插入即可。

#define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER

35、液晶屏12864

去掉 REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER 行的注释，可开启12864液晶屏功能。需要u8glib库文件，否则编译无法通过，将网盘下载的 u8glib_arduino_v1.18.1.zip 文件解压到Arduino的 libraries 目录即可。

//#define REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER