轴位置固定的滑轮称为天车。天车不能省力，但可以改变力的方向，本质上是力臂等于阻力臂的杠杆原理。
使用天车时，力的拉动距离等于物体的上升距离，绳索两端的拉力相等。因此，当输出力和输入力排除摩擦力时，天车的机械效率接近1。
天车原理
杠杆是人们生活生产中常用的一种简单机械，是一种在力的作用下可以绕固定点转动的硬杆。杠杆可以是直的，也可以是弯曲的。杠杆平衡原理:功率×力臂=阻力×阻力臂。
滑轮是一个变形的杠杆，属于杠杆的简单机械。天车的本质是等臂杠杆。
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