转动惯量的计算公式是I = Mr ^ 2。转动惯量是刚体绕轴转动时的惯性度量，通常表示为/或j。
在经典力学中，惯性矩通常表示为/或j，si的单位是kg m2。对于一个粒子，/= mr2，其中m是它的质量，r是粒子与旋转轴的垂直距离。转动惯量在转动动力学中的作用相当于线性动力学中的质量，可以形式化地理解为物体在转动运动中的惯性，用来建立角动量、角速度、力矩、角加速度等几个量之间的关系。
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