天宫一号由实验舱和资源舱组成。
天宫一号的主体是一个短而粗的圆柱体,重约8吨,直径比神舟飞船还要大。它采用两个舱,即实验舱和资源舱。实验舱由密封前锥段、圆柱段和后锥段组成。前端安装有对接机构和交会对接测量通信设备,支持与航天器的交会对接。资源舱为轨道机动提供动力,为飞行提供能量。
天宫一号飞行的主要任务是为空之间实施交会对接试验提供目标飞行器;初步建立长期无人值守、短期有人值守的载人空试验平台,为空站的发展积累经验;在空之间进行科学实验、航空航天医学实验和技术实验。
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